Madrigal, forma kameralistyki wokalnej, która powstała w północnych Włoszech w XIV wieku, zanikła i zanikła w XV wieku, rozkwitła na nowo w XVI i ostatecznie osiągnęła status międzynarodowy na przełomie XVI i XVII wieku. Pochodzenie terminu madrigal jest niepewne, ale prawdopodobnie pochodzi od łacińskiego matricale (oznaczającego” w języku ojczystym”; tj. Włoski, nie łaciński)., Madrygał XIV-wieczny opiera się na stosunkowo stałej formie poetyckiej, składającej się z dwóch lub trzech strof po trzy wersy każda, po 7 lub 11 sylab na linijkę. Muzycznie najczęściej jest on ustawiony polifonicznie (tj. więcej niż jedna część głosowa) na dwie części, przy czym forma muzyczna odzwierciedla strukturę wiersza. Madrigal ma formę AaB, w której obie strofy (AA) są śpiewane do tej samej muzyki, po czym następuje jedno-lub dwulinijkowa koda (B)lub fraza końcowa, której tekst podsumowuje sens wiersza.,
Florencja, gdzie nowy styl poezji lirycznej wpłynął na madrygalistów, wyprodukował największy kompozytor madrygalny XIV wieku, Francesco Landini., Jego madrygały, podobnie jak jego współcześni Giovanni da Cascia, Jacopo da Bologna i inni znajdują się w Kodeksie Squarcialupi, słynnym iluminowanym rękopisie.
przez większość XV wieku Muzyka włoska była zdominowana przez zagranicznych mistrzów, głównie z północnej Francji i Holandii. Jednak pod koniec XV wieku rodzima tradycja muzyki i poezji została ożywiona przez szlachetnych patronów we Florencji i Mantui. Florencka pieśń karnawałowa i Mantuańska frottola (rodzaj świeckiej pieśni) były ważnymi prekursorami XVI-wiecznego madrygału.,
XVI-wieczny madrygał oparty jest na innej formie poetyckiej niż jego prekursor i charakteryzował się wyższą jakością literacką. Zawierał on nie tylko ustawienia wierszy zwanych madrygałami, ale także ustawienia innych form poetyckich (np. canzone, SONET, sestina, ballata). Forma poetycka Madrigal właściwa jest ogólnie wolna, ale dość podobna do formy canzone jednowersowej: zazwyczaj składa się z 5-14 – liniowej strofy po 7 lub 11 sylab na linię, przy czym dwie ostatnie linie tworzą rymowany dwuwiersz., Do ulubionych poetów kompozytorów madrygałów należeli Petrarka, Giovanni Boccaccio, Jacopo Sannazzaro, Pietro Bembo, Ludovico Ariosto, Torquato Tasso i Battista Guarini.
w przeciwieństwie do XIV-wiecznego madrigala, styl muzyczny nowego madrigala był coraz bardziej dyktowany przez wiersz. Na początku wieku madrigal bardziej przypominał prosty, homofoniczny lub akordowy styl frottoli., Jednak pod wpływem stylu polifonicznego kompozytorów francusko-flamandzkich pracujących we Włoszech stał się bardziej kontrapunktowy, wykorzystujący splecione ze sobą melodie; w związku z tym tekst był mniej sylabicznie deklamowany. Oba te wczesne style są reprezentowane wśród dzieł pierwszego pokolenia XVI-wiecznych kompozytorów madrygalnych: Costanza Festa, Philippe Verdelot, Jacques Arcadelt i Adriaan Willaert. Ważne dzieła Festy i Verdelota pojawiają się w pierwszej drukowanej Księdze madrygałów (Rzym, 1530).
Willaert i jego uczeń Cipriano de Rore (d., 1565) doprowadził madrygałów do nowego poziomu ekspresji poprzez wrażliwe obchodzenie się z deklamacją tekstu i wprowadzenie malowania słów. Emocjonalne słowa, takie jak „radość”, „gniew”, „śmiech” i „płacz”, zostały potraktowane szczególnie muzycznie, ale nie kosztem ciągłości. Inny uczeń Willaerta, Andrea Gabrieli, był jednym z twórców stylu weneckiego, w którym charakterystyczne są efekty polichoralne i błyskotliwe kontrasty tekstury muzycznej., Być może największym kompozytorem madrygałów XVI wieku był Luca Marenzio, który doprowadził madrygał do perfekcji poprzez osiągnięcie doskonałej równowagi między słowem a muzyką. Pod koniec wieku Kompozytorzy tacy jak Don Carlo Gesualdo, książę Venosa, podporządkowali muzykę całkowicie tekstowi, co doprowadziło do ekscesów, które ostatecznie wyczerpały gatunek.
chociaż madrigal był popularny poza Włochami, jedynym krajem, który rozwinął silną rodzimą tradycję, była Anglia. W 1588 Nicholas Yonge opublikował Musica Transalpina, duży zbiór włoskich madrygałów w angielskim tłumaczeniu., Thomas Morley, najbardziej popularny i włoski z elżbietańskich madrygalistów, asymilował styl włoski i dostosowywał go do angielskiego smaku, który preferował lżejszy nastrój poezji i muzyki. Inni angielscy madrygaliści to John Wilbye, Thomas Weelkes, Thomas Tomkins i Orlando Gibbons.