Vassal, in feudal society, one invested with a FEEF in return for services to an overlord. Algunos vasallos no tenían feudos y vivían en la corte de su Señor como caballeros de su casa. Ciertos vasallos que mantenían sus feudos directamente de la corona eran arrendatarios en jefe y formaban el grupo feudal más importante, los barones. Un feudo en poder de los arrendatarios de estos arrendatarios en jefe se llamaba un feudo arriere, y, cuando el rey convocó a toda la hueste feudal, se dijo que convocara al ban et arriere-ban., También había mujeres vasallas; sus maridos cumplían los servicios de sus esposas.
bajo el contrato feudal, el Señor tenía el deber de proporcionar el feudo a su vasallo, protegerlo y hacerle justicia en su corte. A cambio, el Señor tenía el derecho de exigir los servicios adjuntos al feudo (militar, judicial, administrativo) y un derecho a varios «ingresos» conocidos como incidentes feudales. Ejemplos de incidentes son el alivio, un impuesto pagado cuando un feudo fue transferido a un heredero o enajenado por el vasallo, y el scutage, un impuesto pagado en lugar del servicio militar., Las disposiciones arbitrarias fueron sustituidas gradualmente por un sistema de Cuotas fijas en ocasiones limitadas por la costumbre.
el vasallo debía lealtad a su señor. El incumplimiento de este deber era un delito grave, considerado como un delito tan atroz que en Inglaterra todos los delitos graves, incluso aquellos que no tenían nada que ver con el feudalismo propiamente dicho, llegaron a ser llamados delitos graves, ya que, de alguna manera, eran violaciones de la lealtad debida al rey como guardián de la paz y el orden públicos.,
los derechos de los vasallos sobre los feudos se hicieron cada vez más grandes con el paso del tiempo, y pronto los feudos se convirtieron en hereditarios en el sentido de que la investidura no podía ser retenida a un heredero que estuviera dispuesto a rendir homenaje. Las reglas de la herencia tendían a salvaguardar un feudo indiviso y preferían el mayor entre los hijos (primogenitura). Este principio estaba lejos de ser absoluto; bajo la presión de los hijos más jóvenes, partes de una herencia podrían ser separadas para ellos en compensación (ver appanage)., Los vasallos también adquirieron el derecho de enajenar sus feudos, con la condición, primero, del consentimiento del Señor y, más tarde, del pago de cierto impuesto. Del mismo modo, obtuvieron el derecho a subinfeudarse, es decir, a convertirse en señores concediendo partes de sus feudos a sus propios vasallos. Si un vasallo moría sin heredero o cometía un delito grave, su feudo regresaba al Señor (ver esceat).