Vasall, in der feudalen Gesellschaft investierte man mit einem Lehen als Gegenleistung für Dienste an einen Oberherrn. Einige Vasallen hatten keine Lehen und lebten als seine Haushaltsritter am Hof ihres Herrn. Bestimmte Vasallen, die ihre Lehen direkt von der Krone hielten, waren die obersten Mieter und bildeten die wichtigste feudale Gruppe, die Barone. Ein Lehen, das von den Mietern dieser Hauptmieter gehalten wurde, wurde Arriere-Lehen genannt, und als der König den ganzen Feudalwirt beschwor, Er sollte das Ban et arriere-ban beschwören., Es gab auch weibliche Vasallen; Ihre Ehemänner erfüllten die Dienste ihrer Frauen.
Im Rahmen des Feudalvertrages hatte der Herr die Pflicht, seinem Vasallen das Lehen zu geben, ihn zu beschützen und ihm vor Gericht gerecht zu werden. Im Gegenzug hatte der Herr das Recht, die mit dem Lehen verbundenen Dienste (Militär, Justiz, Verwaltung) und ein Recht auf verschiedene „Einkommen“, die als feudale Vorfälle bekannt sind, zu verlangen. Beispiele für Vorfälle sind Erleichterung, eine Steuer, die gezahlt wurde, als ein Lehen an einen Erben übertragen oder vom Vasallen entfremdet wurde, und Scutage, eine Steuer, die anstelle des Militärdienstes gezahlt wurde., Willkürliche Regelungen wurden nach und nach durch ein System fester Abgaben ersetzt, das auf Fälle beschränkt war, die durch den Zoll begrenzt waren.
Der Vasall schuldete seinem Herrn die Treue. Eine Verletzung dieser Pflicht war ein Verbrechen, das als so abscheulich angesehen wurde, dass in England alle schweren Verbrechen, auch solche, die nichts mit dem eigentlichen Feudalismus zu tun hatten, als Verbrechen bezeichnet wurden, da es sich in gewisser Weise um Verstöße gegen die Treue handelte, die dem König als Hüter des öffentlichen Friedens und der öffentlichen Ordnung geschuldet waren.,
Die Rechte der Vasallen über die Lehen wurden im Laufe der Zeit immer größer, und bald wurden die Lehen erblich in dem Sinne, dass die Investitur einem Erben, der bereit war, Hommage zu leisten, nicht vorenthalten werden konnte. Die Regeln der Erbschaft neigten dazu, ein ungeteiltes Lehen zu schützen und bevorzugten den ältesten unter den Söhnen (Primogenitur). Dieses Prinzip war alles andere als absolut; Unter dem Druck jüngerer Söhne könnten Teile einer Erbschaft als Entschädigung für sie getrennt werden (siehe Waisenhaus)., Vasallen erwarben auch das Recht, ihre Lehen mit der Maßgabe der Zustimmung des Herrn und später mit der Zahlung einer bestimmten Steuer zu entfremden. In ähnlicher Weise erhielten sie das Recht, sich zu unterwerfen—das heißt, selbst Herren zu werden, indem sie ihren eigenen Vasallen Teile ihrer Lehen gewährten. Wenn ein Vasall ohne Erben starb oder ein Verbrechen beging, ging sein Lehen zum Herrn zurück (siehe escheat).