Když se pokusí vymyslet tepelné motory byly provedeny v dávných dobách, parní stroj z 18. století, byl první úspěšný typ. Spalovací motor, který následoval v 19.století jako zlepšení nad parním strojem pro mnoho aplikací, nelze připsat žádnému jedinému vynálezci. Píst, myslel sahají až 150 před naším letopočtem, byl používán kovodělníků v čerpadla pro foukání vzduchu., Pístový a válcový systém byl základní pro parní stroj, který přivedl komponentu do vysokého stavu účinnosti. Parní stroj však trpěl nízkou tepelnou účinnost, velká hmotnost a objem, a nepohodlí z operace, z nichž všechny byly především návaznost na nutnost spalování paliva v peci oddělené od motoru. Bylo zřejmé, že je žádoucí samostatná pohonná jednotka.
již v 17. století se několik experimentátorů nejprve pokusilo používat horké plynné produkty k provozu čerpadel., Do roku 1820 byl v Anglii postaven motor, ve kterém byly v komoře explodovány směsi vodíku a vzduchu. Komora byla poté ochlazena, aby se vytvořilo vakuum působící na píst. Prodej takových plynových motorů začal v roce 1823. Byly těžké a hrubé, ale obsahovaly mnoho základních prvků později, úspěšnější zařízení. V roce 1824 vydal francouzský inženýr Sadi Carnot svůj nyní klasický pamflet „Reflections on the Motive Power of Heat“, který nastínil základní teorii spalování., V průběhu několika příštích desetiletí, vynálezci a inženýři postavili motory, které používají tlak produkován spalování paliv, spíše než vakuum a motory, ve kterých palivo stlačený před vypálením. Žádnému z nich se však nepodařilo vyvinout operační systém. A konečně, v roce 1860-Étienne Lenoir Francie výrobce motoru, který operoval na svítící plyn a za předpokladu přiměřeně uspokojivé služby. Motor Lenoir byl v podstatě přestavěný dvojčinný parní stroj se posuvnými ventily pro příjem plynu a vzduchu a pro vypouštění výfukových produktů., Přestože motor Lenoir vyvinul malý výkon a využil pouze asi 4 procenta energie v palivu, stovky těchto zařízení byly používány ve Francii a Británii do pěti let. Byly použity pro napájení vodních čerpadel a tiskáren a pro splnění některých dalších úkolů, které vyžadovaly pouze omezený výkon.
velký teoretický pokrok nastal při zveřejnění popisu ideálního provozního cyklu spalovacího motoru v roce 1862., Autor, francouzský inženýr Alphonse Beau de Rochas, stanoveny následující podmínky, jako nezbytné pro optimální účinnost: maximální objem válců s minimální chlazení povrchu, maximální rychlost expanze, maximální poměr expanze a maximální tlak podnítil poplatku., Popsal požadovaný sled operací jako (1) sání v průběhu celého outstroke pístu, (2) komprese během následujících instroke, (3) zapalování poplatku na úvrati a expanzi během příštích outstroke (zdvih), a (4) vyhnání spálené plyny během příštího instroke. Popsaný motor Beau de Rochas tak měl čtyřtaktní cyklus, na rozdíl od dvoutaktního cyklu (sací-zapalování a výkon-výfuk) motoru Lenoir. Beau de Rochas nikdy nevytvořil svůj motor a žádný čtyřtaktní motor se neobjevil déle než deset let., Nakonec v roce 1876 postavil německý inženýr Nikolaus a. Otto spalovací jednotku založenou na principu Beau de Rochas. (Ottova firma Otto a Langen vyráběli a uváděli na trh vylepšený dvoutaktní motor o několik let dříve.) Čtyřtaktní motor Otto byl okamžitým úspěchem. Navzdory jeho velké hmotnosti a špatné ekonomice, téměř 50.000 motory s celkovou kapacitou asi 200 000 koní bylo prodáno za 17 let, následuje rychlý rozvoj širokou škálu motorů stejného typu., Výroba motoru Otto ve Spojených státech začala v roce 1878, po udělení amerického patentu Ottovi v roce 1877.
Osm let později Gottlieb Daimler a Wilhelm Maybach, bývalí spolupracovníci Otto vyvinul první úspěšný high-speed čtyři-motor mrtvice a vynalezen karburátor, který je možné používat benzín paliva. Použili svůj motor k pohonu kola (možná prvního motocyklu na světě) a později čtyřkolového vozíku., Zhruba ve stejné době, další německý strojní inženýr, Karl Benz postavil jeden-válec benzínový motor k moci, co je často považováno za první praktický automobil. Motory postavené Daimlerem, Maybachem a Benzem byly zásadně stejné jako dnešní základní benzínový motor. Informace o následných vylepšeních a pokrocích naleznete v části automobile.
Orville C. CromerCharles Lafayette Proctor