In der Testudo-Formation richteten die Männer ihre Schilde aus, um eine gepackte Formation zu bilden, die vorne und oben mit Schilden bedeckt war. Die erste Reihe von Männern, möglicherweise ohne die Männer an den Flanken, würde ihre Schilde von etwa der Höhe ihrer Schienbeine bis zu ihren Augen halten, um die Vorderseite der Formation zu bedecken. Die Schilde würden so gehalten, dass sie eine Schildmauer zu allen Seiten darstellten. Die Männer in den hinteren Reihen legten ihre Schilde über ihren Kopf, um die Formation von oben zu schützen, balancierten die Schilde auf ihren Helmen und überlappten sie., Bei Bedarf konnten die Legionäre an den Seiten und an der Rückseite der Formation seitlich oder rückwärts mit Schilden stehen, die in den vorderen Reihen gehalten wurden, um die Seiten und das Heck der Formation zu schützen; Dies reduzierte die Geschwindigkeit und Beweglichkeit der Formation, bot jedoch eine konsistente Verteidigungsstärke gegen gegnerische Infanterie und einen hervorragenden Schutz gegen Pfeile und andere Raketenangriffe.,
Plutarch beschreibt diese Formation, wie sie Mark Antony während seiner Invasion in Parthia 36 v. Chr. benutzte:
Dann radelten die Schildträger umher und umschlossen die leicht bewaffneten Truppen in ihren Reihen, fielen auf ein Knie und hielten ihre Schilde als Verteidigungsbarriere aus. Die Männer hinter ihnen hielten ihre Schilde über die Köpfe des ersten Ranges, während der dritte Rang dasselbe für den zweiten Rang tat. Die resultierende Form, die ein bemerkenswerter Anblick ist, sieht einem Dach sehr ähnlich und ist der sicherste Schutz gegen Pfeile, die nur von ihm abblicken.,
Cassius Dio schreibt über den Testudo bei der Beschreibung der Kampagne von Mark Antonius in 36 v. Chr.:
Dieser Testudo und die Art und Weise, wie er gebildet wird, sind wie folgt. Die Gepäcktiere, die leicht bewaffneten Truppen und die Kavallerie werden in die Mitte der Armee gestellt. Die schwer bewaffneten Truppen, die die länglichen, gekrümmten, zylindrischen Schilde benutzen, werden um die Außenseite herum gezogen, bilden eine rechteckige Figur, und wenn sie nach außen zeigen und ihre Arme bereithalten, umschließen sie den Rest., Die anderen, die flache Schilde haben, bilden in der Mitte einen kompakten Körper und heben ihre Schilde über die Köpfe aller anderen, so dass in jedem Teil der Phalanx nichts als Schilde zu sehen sind und alle Männer durch die Dichte der Formation vor Raketen geschützt sind. In der Tat ist es so wunderbar stark, dass Männer darauf laufen können und wann immer sie in eine enge Schlucht kommen, können sogar Pferde und Fahrzeuge darüber gefahren werden.