servomotorer (Svenska)

hur servomotorer fungerar

den här lilla motorn är hög effektivitet och kraft

servomotorer har funnits länge och används i många applikationer. De är små i storlek men packa en stor punch och är mycket energieffektiva. Dessa funktioner gör att de kan användas för att driva fjärrstyrda eller radiostyrda leksaksbilar, robotar och flygplan. Servomotorer används också i industriella tillämpningar, robotik, in-line tillverkning, läkemedel och livsmedelstjänster. Men hur fungerar de små killarna?,
servokretsen är byggd precis inuti motorenheten och har en positionerbar axel, som vanligtvis är utrustad med ett redskap (som visas nedan). Motorn styrs med en elektrisk signal som bestämmer axelns rörelse.

vad finns inuti servo?

för att fullt ut förstå hur servo fungerar måste du ta en titt under huven. Inuti finns en ganska enkel inställning: en liten likströmsmotor, potentiometer och en styrkrets. Motorn är fäst med växlar till kontrollhjulet., När motorn roterar förändras potentiometerns motstånd, så styrkretsen kan exakt reglera hur mycket rörelse det finns och i vilken riktning.
när motoraxeln befinner sig i önskat läge stoppas den effekt som tillförs motorn. Om inte, är motorn vriden i lämplig riktning. Den önskade positionen skickas via elektriska pulser genom signaltråden. Motorns hastighet är proportionell mot skillnaden mellan dess faktiska position och önskad position. Så om motorn är nära önskad position, kommer den att vända långsamt, annars blir den snabb., Detta kallas proportionell kontroll. Det betyder att motorn bara kommer att springa så hårt som nödvändigt för att utföra uppgiften till hands, en mycket effektiv liten kille.

hur kontrolleras servon?

tarmarna hos en servomotor (L) och en monterad servo (R)
servon styrs genom att skicka en elektrisk puls med variabel bredd eller pulsbreddsmodulering (PWM) genom styrtråden. Det finns en minsta puls, en maximal puls och en repetitionshastighet., En servomotor kan vanligtvis bara vända 90° i endera riktningen för totalt 180 ° rörelse. Motorns neutrala läge definieras som den position där servon har samma mängd potentiell rotation i både medurs eller moturs riktning.PWM skickas till motorn bestämmer axelns position och baserat på varaktigheten av pulsen som skickas via styrtråden; rotorn kommer att vända sig till önskad position. Servomotorn förväntar sig att se en puls varje 20 millisekunder (ms) och pulsens längd bestämmer hur långt motorn vänder. Till exempel en 1.,5ms puls gör att motorn vrids till 90° läge. Kortare än 1,5 ms flyttar den moturs mot 0° – läget, och längre än 1,5 ms vrider servon medurs mot 180° – läget.
Variable Pulse width control servo position
När dessa servon är befallda att flytta, kommer de att flytta till positionen och hålla den positionen., Om en yttre kraft trycker mot servo medan servo håller en position, kommer servoen att motstå från att flytta ut ur den positionen. Den maximala kraft som servo kan utöva kallas servoens vridmomentklassificering. Servon kommer dock inte att hålla sin position för alltid; positionspulsen måste upprepas för att instruera servoen att stanna kvar i position.

typer av servomotorer

det finns två typer av servomotorer – AC och DC. AC servo kan hantera högre strömstötar och tenderar att användas i industrimaskiner., DC servon är inte konstruerade för höga strömstötar och är vanligtvis bättre lämpade för mindre applikationer. Generellt sett är DC-motorer billigare än deras AC-motsvarigheter.Dessa är också servomotorer som har byggts speciellt för kontinuerlig rotation, vilket gör det till ett enkelt sätt att få din robot att röra sig. De har två kullager på utgångsaxeln för minskad friktion och enkel åtkomst till restpunktsjusteringspotentiometern.,

Servomotorapplikationer

servon används i radiostyrda flygplan för att placera styrytor som hissar, roder, gå en robot eller använda gripdon. Servomotorer är små, har inbyggda styrkretsar och har god effekt för sin storlek.
i livsmedelstjänster och läkemedel är verktygen utformade för att användas i hårdare miljöer, där korrosionspotentialen är hög på grund av att den tvättas vid höga tryck och temperaturer upprepade gånger för att upprätthålla strikta hygienstandarder., Servon används också i in-line tillverkning, där hög upprepning men exakt arbete är nödvändigt.
naturligtvis behöver du inte veta hur en servo fungerar för att använda en, men som med de flesta elektronik, ju mer du förstår, desto fler dörrar öppna för utökade projekt och projekt kapacitet. Oavsett om du är en hobbybyggnadsrobotar, en ingenjör som designar industriella system, eller bara ständigt nyfiken, var kommer servomotorer att ta dig?
Servo Motor Buyer Guide
om du har en Elektronik berättelse eller projekt du vill dela, vänligen maila .