cum funcționează servomotoarele
acest mic motor are o eficiență și o putere ridicate
servomotoarele au fost în jur de mult timp și sunt utilizate în multe aplicații. Sunt de dimensiuni mici, dar împachetează un pumn mare și sunt foarte eficiente din punct de vedere energetic. Aceste caracteristici le permit să fie utilizate pentru a opera mașini de jucărie controlate de la distanță sau controlate radio, roboți și avioane. Servomotoarele sunt de asemenea utilizate în aplicații industriale, robotică, producție în linie, farmaceutică și servicii alimentare. Dar cum funcționează băieții mici?,
circuitul servo este construit chiar în interiorul unității motorului și are un arbore poziționabil, care de obicei este echipat cu un angrenaj (așa cum se arată mai jos). Motorul este controlat cu un semnal electric care determină cantitatea de mișcare a arborelui.
ce este în interiorul servo?
pentru a înțelege pe deplin cum funcționează servo-ul, trebuie să aruncați o privire sub capotă. În interior există o configurație destul de simplă: un mic motor DC, potențiometru și un circuit de control. Motorul este atașat de angrenaje la roata de control., Pe măsură ce motorul se rotește, rezistența potențiometrului se schimbă, astfel încât circuitul de comandă poate regla cu precizie câtă mișcare există și în ce direcție.
când arborele motorului este în poziția dorită, puterea furnizată motorului este oprită. Dacă nu, motorul este rotit în direcția corespunzătoare. Poziția dorită este trimisă prin impulsuri electrice prin firul de semnal. Viteza motorului este proporțională cu diferența dintre poziția sa reală și poziția dorită. Deci, dacă motorul este aproape de poziția dorită, se va întoarce încet, altfel se va întoarce rapid., Aceasta se numește control proporțional. Acest lucru înseamnă că motorul va rula doar cât de greu este necesar pentru a îndeplini sarcina la îndemână, un tip foarte eficient mic.
cum este controlat servo?
curajul de un servo motor (L) și o asamblate servo (R) Servo sunt controlate printr-un impuls electric de lățime variabilă, sau pulse width modulation (PWM), prin fir de control. Există un impuls minim, un impuls maxim și o rată de repetare., De obicei, un servomotor poate roti doar 90° în ambele direcții pentru o mișcare totală de 180°. Poziția neutră a motorului este definită ca poziția în care servo-ul are aceeași cantitate de rotație potențială atât în sensul acelor de ceasornic, cât și în sens invers acelor de ceasornic.PWM trimis la motor determină poziția arborelui și pe baza duratei impulsului trimis prin firul de control; rotorul se va întoarce în poziția dorită. Servomotorul se așteaptă să vadă un impuls la fiecare 20 de milisecunde (ms), iar lungimea impulsului va determina cât de departe se întoarce motorul. De exemplu, un 1.,Impulsul de 5 ms va face ca motorul să se rotească în poziția de 90°. Mai scurt de 1,5 ms îl deplasează în sens invers acelor de ceasornic spre poziția 0° și orice mai mult de 1,5 ms va întoarce servo-ul în sensul acelor de ceasornic spre poziția 180°.
Variabilă a impulsurilor de comandă servo poziția atunci Când aceste servo-a poruncit să se mute, se va muta la poziția și mențineți această poziție., În cazul în care o forță externă împinge împotriva servo în timp ce servo deține o poziție, servo va rezista la deplasarea din această poziție. Cantitatea maximă de forță pe care servo-ul o poate exercita se numește evaluarea cuplului servo-ului. Servo – urile nu își vor menține poziția pentru totdeauna; pulsul de poziție trebuie repetat pentru a instrui servo-ul să rămână în poziție.
tipuri de servomotoare
există două tipuri de servomotoare – AC și DC. Servo AC poate suporta supratensiuni mai mari de curent și tind să fie utilizate în mașini industriale., Servo-urile DC nu sunt proiectate pentru supratensiuni mari de curent și sunt de obicei mai potrivite pentru aplicații mai mici. În general, motoarele DC sunt mai puțin costisitoare decât omologii lor de curent alternativ.Acestea sunt, de asemenea, servomotoare care au fost construite special pentru rotirea continuă, ceea ce face o modalitate ușoară de a vă mișca robotul. Acestea dispun de două rulmenți cu bile pe arborele de ieșire pentru frecare redusă și acces ușor la potențiometrul de reglare a punctului de repaus.,
Aplicații servomotoare
servo-urile sunt utilizate în avioanele controlate radio pentru a poziționa suprafețele de control, cum ar fi ascensoarele, cârmele, mersul unui robot sau dispozitivele de prindere. Servomotoarele sunt mici, au circuite de control încorporate și au o putere bună pentru dimensiunea lor.
în serviciile alimentare și farmaceutice, instrumentele sunt proiectate pentru a fi utilizate în medii mai dure, unde potențialul de coroziune este ridicat datorită spălării repetate la presiuni și temperaturi ridicate pentru a menține standarde stricte de igienă., Servo-urile sunt, de asemenea, utilizate în producția în linie, unde este necesară o repetare ridicată, dar o muncă precisă.
desigur, nu trebuie să știți cum funcționează un servo pentru a utiliza unul, dar ca și în cazul majorității electronicelor, cu cât înțelegeți mai mult, cu atât mai multe uși se deschid pentru proiecte extinse și capabilități ale proiectelor. Indiferent dacă sunteți un hobbyist care construiește roboți, un inginer care proiectează sisteme industriale sau doar curios în mod constant, unde vă vor duce servomotoarele?
Servo Motor Buyer Guide
dacă aveți o poveste electronică sau un proiect pe care doriți să îl împărtășiți, vă rugăm să trimiteți un e-mail .