patronajul Esterházy
Haydn a rămas doar pentru scurt timp cu von Morzin, deoarece dificultățile financiare l-au forțat pe patronul său să respingă orchestra. Curând Haydn a fost invitat să intre în slujba Prințului Pál Antal Esterházy. Familia Esterházy a fost una dintre cele mai bogate și influente familii ale Imperiului Austriac și s-a lăudat cu un disc distins de muzică de sprijin. Prințul Pál Antal avea o orchestră bine numită care cânta regulat în castelul său din Eisenstadt, un mic oraș aflat la aproximativ 48 km de Viena., Deoarece directorul său muzical în vârstă era bolnav, prințul l-a numit pe Haydn relativ necunoscut pentru a fi dirijor asistent în 1761. În timp ce directorul muzical supraveghea muzica bisericească, Haydn dirija orchestra și îi antrena pe cântăreți în repetiții aproape zilnice, compunea cea mai mare parte a muzicii necesare și servea ca șef al personalului muzical. Haydn și-a îndeplinit îndatoririle extrem de bine și a dezvăluit tact, natură bună și pricepere în relațiile cu oamenii., De la primele sale simfonii scrise pentru Esterházys, Haydn amplu afișate său caracteristic bun umor și spirit, precum și de încredere prospețimea lui idei muzicale, deși maturitatea deplină va veni mult mai târziu. Angajarea sa de către familia Esterházy s-a dovedit decisivă pentru cariera sa și a rămas în serviciul lor până la moartea sa.
În 1766, Haydn a devenit director muzical la Esterházy instanța de judecată. El a ridicat calitatea și a mărit dimensiunea ansamblurilor muzicale ale prințului, numind mulți instrumentiști și cântăreți de alegere. Planurile sale ambițioase au fost susținute de Prințul Miklós, care, la moartea fratelui său în 1762, devenise șeful familiei Esterházy. El a fost capabil să aprecieze contribuțiile muzicale ale lui Haydn și a creat o atmosferă favorabilă dezvoltării și maturizării artei lui Haydn., Pe lângă compunerea operelor pentru curte, Haydn a compus simfonii, cvartete de coarde și alte muzică de cameră. Prințul a fost un interpret pasionat pe baryton, iar Haydn a oferit patronului său mai mult de 150 de compoziții cu acest instrument cellolike acum învechit.Haydn l-a slujit pe Prințul Miklós aproape 30 de ani. El a vizitat frecvent Viena în suita prințului, iar în aceste vizite s-a dezvoltat o prietenie strânsă între el și Wolfgang Amadeus Mozart. Cei doi compozitori s-au simțit inspirați de munca celuilalt., Mozart a declarat că a învățat de la Haydn cum să scrie cvartete și a dedicat un superb set de șase astfel de lucrări „iubitului său prieten.”Și muzica lui Haydn arată impactul tânărului său prieten. Compozitorul matur nu a fost în niciun caz stabilit în căile sale, el a fost flexibil și receptiv la idei noi.
în anii 1760 Haydn faima lui a început să se răspândească în întreaga Europă. Mănăstirile austriece și cehe au contribuit mult la difuzarea muzicii bisericești, precum și a simfoniilor, divertimentilor, sonatelor și concertelor sale., Patronii aristocrați din Germania de Sud, Italia și Imperiul Austriac i-au strâns cu asiduitate muzica, iar bibliotecile lor vor deveni în cele din urmă surse importante pentru copii ale operei sale.perioada cuprinsă între 1768 și 1774 marchează maturitatea lui Haydn ca compozitor. Muzica scrisă atunci, de la Stabat Mater (1767) până la pe scară largă Missa Sancti Nicolai (1772), ar fi suficientă pentru a-l plasa printre principalii compozitori ai epocii. Numeroasele opere pe care le-a scris în acești ani au contribuit mult la consolidarea reputației sale și a celei a Curții de la Esterházy., Printre alte lucrări importante din această perioadă sunt cvartete de coarde Opus 20, Sonata pentru Pian în do Minor, și simfonii în cheile minore, în special așa-numita Trauersymphonie în mi Minor, Nr. 44 („Doliu Simfonie,” numit astfel pentru că își încetini mișcarea, care a fost un preferat al compozitorului, a fost efectuată la un serviciu memorial pentru Haydn) și „Adio” Simfonie, Nr.45., Pentru motive care nu au istoric de împământare, aceasta a ajuns să fie cunoscut sub numele de Haydn Sturm-und-Drang („furtună și stres”) perioadă, după o mișcare literară care a venit ceva mai târziu; cu toate acestea inapt din punct de vedere istoric, termenul nu descrie caracterul de multe dintre aceste lucrări și, de fapt, a venit să stea pentru turgescente stilul ei atât de des expoziție.următorul deceniu și jumătate a făcut și mai mult pentru a spori faima lui Haydn. Opera sa a continuat să fie puternică până în 1785, în ciuda distrugerii operei Esterházy prin incendiu în 1779., Cu toate acestea, din ce în ce mai mult, publicul său se afla în afara instanței angajatorului său. În 1775 a compus primul său oratoriu la scară largă, Il ritorno di Tobia, pentru societatea Muzicienilor din Viena; din motive necunoscute, relațiile dintre Haydn și muzicienii vienezi s-au răcit considerabil câțiva ani mai târziu. La începutul anilor 1780, însă, lucrurile păreau mult îmbunătățite,iar firma Vieneză Artaria a publicat cele șase cvartete Opus 33. Aceste lucrări importante au stabilit rapid un nou standard pentru gen, punând mulți dintre concurenții săi pe această piață din ce în ce mai profitabilă., (Mozart a fost o excepție notabilă, dar chiar și el a luat câțiva ani pentru a-și completa propriul set de șase cvartete.) În 1784 Haydn a revizuit Tobia pentru un alt spectacol vienez, adăugând numere corale și reducând unele dintre structurile extinse da capo, semn clar că era conștient de schimbarea sensibilităților. La mijlocul deceniului a venit și o comisie de la Paris pentru a compune un set de simfonii, iar simfoniile „Paris” rezultate de Haydn sunt un reper al genului., Acesta a fost, de asemenea, despre acest timp că el a primit Comisia pentru a compune ultimele șapte cuvinte ale Mântuitorului nostru pe Cruce; pentru Haydn incorigibil Vesel, scris șapte mișcări succesive dour a fost o întreprindere deosebit de dificil, dar efortul a dus la una dintre lucrările sale cele mai admirate.succesul profesional al lui Haydn nu a fost egalat în viața sa personală. Căsătoria sa cu Maria Anna Keller în 1760 nu a produs nici o casă plăcută, liniștită, nici copii. Soția lui Haydn nu a înțeles muzica și nu a arătat niciun interes pentru munca soțului ei., Disprețul ei a mers la extremele folosirii manuscriselor sale pentru garnituri de pan de patiserie sau hârtii de curl. Haydn nu a fost insensibil la atracțiile altor femei și de ani de zile a purtat o aventură de dragoste cu Luigia Polzelli, o tânără mezzo-soprană italiană în serviciul prințului.