Como Servo-Motores de Trabalho
Este pequeno motor é de alta eficiência e potência
Servo-motores têm sido em torno de um longo tempo e são utilizados em muitas aplicações. Eles são pequenos em tamanho, mas embalam um grande soco e são muito energeticamente eficientes. Essas características permitem que eles sejam usados para operar carros de brinquedo controlados à distância ou por rádio, robôs e aviões. Servo motors também são usados em aplicações industriais, robótica, fabricação em linha, farmacêutica e serviços alimentares. Mas como funcionam os pequeninos?,
O circuito do servo é construído dentro da unidade motora e tem um eixo posicionável, que geralmente é equipado com uma engrenagem (como mostrado abaixo). O motor é controlado com um sinal elétrico que determina a quantidade de movimento do eixo.o que está dentro do servo?
para entender completamente como o servo funciona, você precisa dar uma olhada sob o capô. Dentro há uma configuração bastante simples: um pequeno motor DC, potenciômetro, e um circuito de controle. O motor é ligado por engrenagens à roda de comando., À medida que o motor gira, a resistência do potenciômetro muda, de modo que o circuito de controle pode precisamente regular quanto movimento há e em que direção.quando o eixo do motor está na posição desejada, a energia fornecida ao motor é parada. Caso contrário, o motor é rodado na direcção apropriada. A posição desejada é enviada através de impulsos elétricos através do fio de sinal. A velocidade do motor é proporcional à diferença entre a sua posição real e a posição desejada. Então, se o motor está perto da posição desejada, ele vai girar lentamente, caso contrário ele vai girar rápido., Isto é chamado de controle proporcional. Isso significa que o motor só vai correr tão duro quanto necessário para realizar a tarefa em mãos, um cara muito eficiente.como é o servo controlado?
A coragem de um servo-motor (L) e um montado de servo (R) Servos são controlados através do envio de um pulso elétrico de largura variável, ou modulação por largura de pulso (PWM), através do cabo de controle. Há um pulso mínimo, um pulso máximo e uma taxa de repetição., Um motor servo geralmente só pode girar 90° em qualquer direção para um total de 180° movimento. A posição neutra do motor é definida como a posição em que o servo tem a mesma quantidade de rotação potencial tanto no Sentido DOS ponteiros do relógio como no Sentido DOS ponteiros do relógio.O PWM enviado para o motor determina a posição do eixo, e com base na duração do pulso enviado através do fio de controle; o rotor vai virar para a posição desejada. O motor servo espera ver um pulso a cada 20 milisegundos (ms) e o comprimento do pulso irá determinar a distância que o motor gira. Por exemplo, um 1.,O pulso de 5ms fará com que o motor vire para a posição de 90°. Mais curto que 1,5 ms move-o no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio em direção à posição 0°, e qualquer mais de 1,5 ms vai rodar o servo em uma direção no Sentido DOS ponteiros do relógio em direção à posição de 180°.
Variável largura de Pulso de controle de posição do servo Quando esses servos são ordenados a se mover, eles vão se mover para a posição e mantenha essa posição., Se uma força externa empurra contra o servo enquanto o servo está mantendo uma posição, o servo resistirá a sair dessa posição. A quantidade máxima de força que o servo pode exercer é chamada a classificação de torque do servo. Os Servos não manterão sua posição para sempre; o pulso de posição deve ser repetido para instruir o servo a permanecer em posição.
tipos de servomotores
existem dois tipos de servomotores-CA e DC. AC servo pode lidar com picos de corrente mais elevados e tendem a ser usados em máquinas industriais., Servos DC não são projetados para ondas de alta corrente e são geralmente mais adequados para aplicações menores. De um modo geral, a DC motors é menos dispendiosa do que as suas congéneres AC.Estes também são motores servo que foram construídos especificamente para rotação contínua, tornando uma maneira fácil de fazer seu robô se mover. Eles apresentam dois rolamentos de esferas no eixo de saída para o atrito reduzido e fácil acesso ao potenciômetro de ajuste do ponto de repouso.,os Servomecanadores são usados em aviões controlados por rádio para posicionar superfícies de controle como elevadores, rudders, caminhando um robô, ou manobrando grelhas. Os motores Servo são pequenos, têm circuitos de controle embutidos e têm boa potência para o seu tamanho. em serviços de alimentos e produtos farmacêuticos, as ferramentas são projetadas para serem usadas em ambientes mais severos, onde o potencial de corrosão é elevado devido a serem lavadas a altas pressões e temperaturas repetidamente para manter rigorosos padrões de higiene., Os Servos também são utilizados na fabricação em linha, onde é necessário um trabalho de repetição elevada e preciso.
É claro, Você não precisa saber como um servo funciona para usar um, mas como com a maioria da eletrônica, quanto mais você entender, mais portas se abrem para projetos expandidos e capacidades de projetos. Se você é um hobbista construindo robôs, um engenheiro projetando sistemas industriais, ou apenas constantemente curioso, para onde a servo motors vai levá-lo?
Servo Motor Buyer Guide
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