Sąd Najwyższy wydał wyrok 9 marca 1841 roku, uwalniając pozostałych trzydziestu pięciu ocalałych z buntu Amistad. Chociaż siedmiu z dziewięciu sędziów na dworze pochodziło z południowych stanów, tylko jeden nie zgadzał się z opinią sędziego Josepha Story ' ego. Prywatne datki zapewniły Afrykańczykom bezpieczny powrót do Sierra Leone w styczniu 1842 roku.
Bracia, zrobiliśmy to, co zaproponowaliśmy…jestem zdecydowany, że lepiej umrzeć niż być niewolnikiem białego człowieka.,
Joseph Cinqué, przywódca buntu Amistad, cytowany w New York Sun, 1839.
wydarzenia prowadzące do tej decyzji rozpoczęły się 2 lipca 1839 roku, kiedy Joseph Cinqué poprowadził pięćdziesięciu dwóch innych Afrykańczyków, uprowadzonych niedawno z brytyjskiego protektoratu Sierra Leone przez portugalskich handlarzy niewolników, w rewolcie na pokładzie hiszpańskiego szkunera Amistad. Nawigator, który został oszczędzony, aby skierować statek z powrotem do Afryki Zachodniej, zdołał zamiast tego skierować go na północ., Kiedy Amistad został odkryty u wybrzeży Long Island w Nowym Jorku, został wciągnięty do New London w stanie Connecticut przez US Navy.
prezydent Martin Van Buren, kierując się po części chęcią pozyskania głosów pro-niewolniczych w nadchodzącym ubieganiu się o reelekcję, chciał, aby więźniowie powrócili do hiszpańskich władz na Kubie, aby stanąć przed sądem za bunt. Sędzia z Connecticut wydał jednak orzeczenie uznające prawa oskarżonych za wolnych obywateli i nakazujące rządowi USA eskortowanie ich z powrotem do Afryki.
rząd USA ostatecznie zaskarżył sprawę do Sądu Najwyższego., Były prezydent John Quincy Adams, który reprezentował Afrykańczyków Amistad w sprawie Sądu Najwyższego, argumentował w swojej obronie, że to nielegalnie zniewoleni Afrykańczycy, a nie Kubańczycy, ” mieli prawo do wszelkiej dobroci i dobrych urzędów należnych od humanitarnego i chrześcijańskiego narodu.”Zwycięstwo Adamsa w sprawie Amistad było znaczącym sukcesem ruchu abolicyjnego.
ocaleni z Amistadu byli wspomagani w ich obronie przez Amerykańskie Stowarzyszenie misyjne, organizację zrzeszającą się w wysiłkach kolonizacji uwolnionych niewolników za oceanem., The Afro-American Mosaic :a Library of Congress Resource Guide for the Study of Black History& kultura zawiera informacje o historii ruchu kolonizacyjnego, kolonizacji niewolników w Liberii i osobistych historiach byłych niewolników, którzy zdecydowali się przenieść za granicę.