Urich zadebiutował w telewizji w gościnnej roli w F. B. I., w 1972 roku. W następnym roku zdobył główną rolę w Bob & Carol & Ted & Alice. Była to adaptacja filmu z 1969 roku o tym samym tytule. Serial był emitowany w telewizji i został anulowany po sześciu odcinkach. Zadebiutował w tym samym roku u boku Clinta Eastwooda w filmie „Magnum Force” („Brudny Harry”), grając policjanta patrolującego motocykl., W 1975 roku Urich został obsadzony w serialu S. W. A. T.. Według producenta wykonawczego Aarona Spellinga, Burt Reynolds przekonał Spellinga, aby pozwolił Urichowi przeczytać rolę. Spelling był pod wrażeniem jego lektury i obsadził go w roli „oficera Jima Street”. W sezonie 2006/2007 był rezerwowym, a w sezonie 2007/2008 zajął drugie miejsce w klasyfikacji generalnej. Został jednak odwołany w 1976 roku ze względu na brutalne treści.
kolejną rolą Uricha była w sitcomie Mydło w roli tenisisty Petera w 1977 roku., W tym samym roku został obsadzony w roli Paula Thurstona, przystojnego gospodarza talk-show w Bewitched spin-off serialu Tabitha z Lisą Hartman. Jego oglądalność początkowo była wysoka, ale zmiany w harmonogramie spowodowały spadek oglądalności i został anulowany w 1978 roku po 13 odcinkach. Wkrótce potem został obsadzony w kolejnym serialu wyprodukowanym przez Aarona Spellinga Vega$. Wcielił się w głównego bohatera serialu, dana Tanna, prywatnego detektywa, który rozwiązuje zbrodnie w Las Vegas. Był hitem dla ABC i otrzymał dwie nominacje do Nagrody Złotego Globu za swoją pracę nad nim., Do trzeciego sezonu oglądalność zaczęła spadać i została anulowana po zakończeniu trzeciego sezonu w czerwcu 1981 roku. Wkrótce potem podpisał kontrakt z Metro-Goldwyn-Mayer (MGM) i skupił się na rolach filmowych. Jego pierwszym filmem dla MGM był Endangered Species (1982), film science fiction w reżyserii Alana Rudolpha.
Po sfilmowaniu Zagrożonych Gatunków, Urich powrócił do telewizji i rozpoczął pracę w Gavilan. Zagrał tytułowego bohatera, który był byłym agentem CIA, a następnie oceanografem. Serial został jednak anulowany po siedmiu odcinkach., W 1984 roku zagrał w dwóch filmach: „lodowi Piraci” i „zaproszenie do piekła” Wesa Cravena. W 1985 roku Urich zagrał w filmie Turk 182, jednak nie odniósł sukcesu komercyjnego. W 1985 roku Urich powrócił do telewizji jako tytułowy bohater serialu Spenser: For Hire. Był to hit i emitowany przez trzy sezony. Zagrał także w kilku filmach telewizyjnych, które zostały anulowane: Spenser: ceremonia (1993), Spenser: Pale Kings and Princes (1994), Spenser: The Judas Goat (1994) i Spenser: a Savage Place (1995). W 1988 był gospodarzem serialu dokumentalnego National Geographic Explorer., Za swoją pracę nad serialem otrzymał Nagrodę CableACE Award. W 1989 wcielił się w rolę Jake ' a Spoona w uznanym miniserialu telewizyjnym Lonesome Dove, za którą otrzymał wiele pozytywnych recenzji.
lata 90–2000edytuj
w latach 90-tych Urich pojawił się głównie w filmach telewizyjnych i kilku serialach telewizyjnych. W latach 1990-1991 grał w sitcomie American Dreamer i filmie telewizyjnym 83 godziny do świtu. W następnym roku zagrał w Crossroads, serialu dramatycznym emitowanym przez ABC przez dziesięć odcinków. W 1993 wraz z Faye Dunaway wystąpił w sitcomie It Had to Be You., Film został krytycznie nakręcony i anulowany po czterech odcinkach. W 1995 roku opowiedział niezwykle rzadki, jednonocny pokaz filmu dokumentalnego Disneya pt. Alien Encounters: From New Tomorrowland. Nigdy więcej go nie pokazano. W 1996 roku wystąpił w serialu TNT western The Lazarus Man. Zdobył wystarczająco dobre oceny, aby zostać odebranym na drugi sezon, ale wkrótce po jego odnowieniu ogłosił, że zdiagnozowano u niego mięsaka maziowego. Jego wytwórnia, Castle Rock Entertainment, zdecydowała się na jej anulowanie z tego powodu., W 1999 roku skomentował ich wybór: „naprawdę istnieje prawo przeciwko temu, co zrobili. Dowiedzieli się, że mam raka i odwołali przedstawienie. Nie pytali lekarzy, czy mogę pracować. Nie pytali, Czy mogę wrócić do pracy.”W 2000 pozwał ich za naruszenie kontraktu. Pozew został później rozstrzygnięty, a obie strony zgodziły się nie ujawniać publicznie warunków. Podczas leczenia raka, Urich był gospodarzem medycznej serii dokumentalnej Vital Signs w 1997 i serii PBS Boatworks., Po roku leczenia został uznany za wolnego od raka i powrócił do telewizji w 1998 roku jako kapitan Jim Kennedy III w Love Boat: The Next Wave. Serial emitowany był przez dwa sezony. W 2000 zadebiutował na Broadwayu jako Billy Flynn w musicalu Chicago, a także wystąpił w północnoamerykańskim tournée musicalu, w 1999 i w 2000. W następnym roku wystąpił w sitcomie Emeril, w którym zagrał sławnego szefa kuchni Emerila Lagasse ' a. Mimo krytycznej krytyki otrzymał dobre uwagi za pracę nad nim. Była to jego ostatnia rola w serialu telewizyjnym., Ostatni film uricha, noc Wilka, został wyemitowany na Animal Planet w noc przed jego śmiercią.