mięśnie
zginacze bioder składają się z iliacus, psoas, sartorius i pectineus. Iliacus i psoas są zginaczami uda w stosunku do tułowia i otrzymują dopływ krwi z gałęzi lędźwiowej tętnicy biodrowej wewnętrznej. Unerwienie do kości biodrowej jest przez gałąź mięśniową nerwu udowego (L1 do L3), podczas gdy włókna bezpośrednie L1 unerwiają psoas przez splot L3 lędźwiowy., Sartorius jest wyjątkowy, ponieważ wygina się i obraca bocznie staw biodrowy i wygina kolano, jest unerwiony przez nerw udowy (L2 do L4) i otrzymuje dopływ krwi przez gałęzie mięśniowe tętnicy udowej. Pectineus jest również wyjątkowy, ponieważ przywodzi udo i wygina biodro, jest zwykle unerwiony przez nerw udowy, ale czasami unerwiony przez nerw zasłonowy. Jego dopływ krwi pochodzi z przyśrodkowej gałęzi obwodowej kości udowej tętnicy udowej i zasłonowej.,
cztery mięśnie w grupie prostowników to vastus lateralis, vastus intermedius, vastus medialis i rectus femoris. Wszystkie 4 funkcje do przedłużenia kolana, ale rectus femoris jest również dodatkowym zginaczem biodra. Wszystkie mięśnie w tej grupie są unerwione przez gałęzie L2 do L4 nerwu udowego, a boczna tętnica obwodowa kości udowej zaopatruje wszystkie mięśnie w tej grupie z wyjątkiem vastus medialis, który otrzymuje dopływ krwi z tętnicy udowej, tętnicy profunda femoris i górnej gałęzi geniularnej przyśrodkowej tętnicy podkolanowej.,
kolejną grupą mięśni zlokalizowanych bocznie na udzie są mięśnie biodrowe. Ta grupa mięśni składa się z gluteus minimus, medius i maximus oraz powięź tensorowa lata. Wszystkie mięśnie pośladkowe funkcjonują jako porywacze uda. Gluteus maximus rozszerza również biodro, wspomaga boczną rotację uda i jest unerwiony przez nerw pośladkowy dolny (L5, S1, S2). Mięsień ten zaopatrywany jest przez tętnice pośladkowe górne i dolne oraz pierwszą gałąź perforacyjną tętnicy udowej., Z gluteus medius, przednie włókna obracają biodra przyśrodkowo, a tylne włókna obracają biodra bocznie. Nerw pośladkowy górny (L4, L5, S1) jest nerwem unerwiającym, a tętnica pośladkowa górna jest dopływem krwi. Minimus pośladkowy ma takie samo unerwienie i ukrwienie jak medius, ale z dodatkową funkcją przyśrodkowego obracania biodra. Powięź tensorowa lata różni się tym, że jej główną funkcją jest stabilizacja stawów biodrowych i kolanowych., Unerwienie odbywa się przez nerw pośladkowy górny (L4, L5, S1), a ukrwienie odbywa się przez tętnicę obwodową kości udowej górnej i bocznej.
przywodzicielami uda są adductor longus, adductor brevis, adductor magnus i gracillis. Longus, brevis i magnus wszystkie przywodzą i wyginają udo. Długi i brevis obracają staw biodrowy bocznie i dzielą dopływ krwi do tętnic obturatora a i przyśrodkowych obwodowych tętnic udowych. Długi jest wyjątkowy, ponieważ jest unerwiony przez przedni podział nerwu zasłonowego (L2, L3, L4)., Unikalną cechą przywodziciela brevis jest to, że unerwienie może być z przedniego lub tylnego podziału nerwu zasłonowego. Adductor magnus różni się tym, że jest uważany za najpotężniejszy adductor uda, wyższe włókna poziome wyginają udo, podczas gdy włókna pionowe rozciągają udo. Magnus jest również inny ze względu na podwójne unerwienie i różne ukrwienie. Większość Magnusa jest unerwiona przez nerw zasłonowy, podczas gdy część pionowa (ścięgno) jest unerwiona przez nerw piszczelowy (L2 do L4)., Dopływ krwi Magnusa pochodzi z tętnicy udowej przyśrodkowej obwodowej, tętnicy pośladkowej dolnej, tętnicy pierwszej do czwartej perforacyjnej, tętnicy zasłonowej i niektórych wyższych gałęzi mięśniowych tętnicy podkolanowej. Gracilis przyśrodkowo obraca piszczel na kości udowej i wygina kolano. Unerwienie następuje przez przedni podział nerwu zasłonowego (L2, L3) i otrzymuje dopływ krwi z tętnicy zasłonowej, tętnicy obwodowej przyśrodkowej i gałęzi mięśniowych tętnicy udowej.,
ścięgna ścięgniste składają się z półcienia, półcienia, długiej i krótkiej głowy bicepsa, z których wszystkie zginają kolano. Obie głowy bicepsów kości udowej obracają się również poprzecznie. Długa głowa dodatkowo rozszerza biodra. Semitendinosus i semimembranosus mają funkcje wydłużania uda i obracania piszczeli przyśrodkowo, zwłaszcza gdy kolano jest zgięte. Wszystkie mięśnie ścięgna ścięgna z wyjątkiem krótkiej głowy kości udowej są unerwione przez nerw piszczelowy (L5, S1, S2), który jest unerwiony przez wspólny nerw strzałkowy., Dopływ krwi do wszystkich czterech mięśni pochodzi z perforacyjnych gałęzi tętnicy udowej profunda, tętnicy pośladkowej dolnej i wyższych gałęzi mięśniowych tętnicy podkolanowej.