Nowy Zamek został pierwotnie zasiedlony przez holenderską Kompanię Zachodnioindyjską w 1651 roku, pod przewodnictwem Petera Stuyvesanta, na miejscu dawnej wioski Aborygenów, „Tomakonck” („miejsce bobra”), aby dochodzić swoich roszczeń do tego obszaru na podstawie wcześniejszej umowy z aborygenami. Holendrzy pierwotnie nazwali osadę Fort Casimir, ale została ona zmieniona na Fort Trinity (Szwedzki: Trefaldighet) po zajęciu przez Kolonię nowej Szwecji w niedzielę Trinity, 1654., W następnym roku Holendrzy zdobyli całą kolonię nowej Szwecji i ponownie zajęli Fort Nieuw-Amstel („Nowy Amstel”, po Amstel). Oznaczało to koniec Szwedzkiej Kolonii w Delaware jako jednostki oficjalnej, ale pozostała pół-autonomiczną jednostką w ramach nowej kolonii Holandii, a wpływy kulturowe, społeczne i religijne Szwedzkich osadników pozostały silne. W miarę rozrastania się osadnictwa, władze holenderskie wytyczyły siatkę ulic i utworzyły miasto wspólne („zielone”), które trwa do dziś.,
w 1664 roku Anglicy zajęli całą nową kolonię Holandię podczas II wojny angielsko-holenderskiej. Zmienili nazwę miasta na „New Castle” i uczynili z niego stolicę swojej kolonii Delaware. Holendrzy odzyskali miasto w 1673 roku podczas trzeciej wojny angielsko-holenderskiej, ale zostało zwrócone Wielkiej Brytanii w następnym roku na mocy Traktatu Westminsterskiego. W 1680 roku New Castle zostało przekazane Williamowi Pennowi przez księcia Yorku przez Libery of seisin i było miejscem lądowania Penna, gdy po raz pierwszy postawił stopę na amerykańskiej ziemi 27 października 1682 roku., Ten transfer do Penn był kwestionowany przez Lorda Baltimore ' a i spór graniczny nie został rozstrzygnięty aż do sondażu przeprowadzonego przez Masona i Dixona, słynącego obecnie w historii jako linia Masona-Dixona.
przed założeniem Penn ' s Philadelphia New Castle było centrum rządu. Po przeniesieniu do Penn, szwedzcy, holenderscy i angielscy mieszkańcy Delaware przyzwyczajeni do luźnej Kultury monarchii Restoration, poczuli się nieswojo z bardziej konserwatywnymi wpływami kwakrów, więc Delaware złożyło petycję o osobną legislaturę, która została ostatecznie przyznana w 1702 roku., Delaware formalnie odłączył się od Pensylwanii w 1704 roku. Nowy Zamek ponownie stał się siedzibą rządu kolonialnego, kwitnącego z różnymi sędziami i prawnikami, które napędzały gospodarkę. Wiele mniejszych domów zostało zburzonych i zastąpionych w tej epoce. W lutym 1777 John McKinly został wybrany pierwszym prezydentem Delaware (tytuł później przemianowany na „gubernatora”). Podczas rewolucji, gdy New Castle był oblegany przez Williama Howe ' a, rząd zdecydował się przenieść swoje funkcje na południe do Dover w maju 1777 roku. McKinley został schwytany przez Brytyjczyków i przez kilka miesięcy więziony., New Castle pozostało siedzibą hrabstwa aż do wojny secesyjnej, kiedy to status ten został przeniesiony do Wilmington. Trzech sygnatariuszy Deklaracji Niepodległości było z New Castle-Thomas McKean, George Read i George Ross.
16-milowy (26 km) port między rzeką Delaware i Zatoką Chesapeake uratował 400-milową (640 km) podróż dookoła Półwyspu Delmarva, więc to przyniosło pasażerów, towary i interesy do portu New Castle. W latach po rewolucji, turnpike został zbudowany w celu ułatwienia podróży między dwoma głównymi drogami wodnymi., Później New Castle stało się wschodnią stacją końcową New Castle and Frenchtown Railroad, drugiej najstarszej linii kolejowej w kraju, uruchomionej w 1828 roku za pomocą wagonów konnych, a następnie przekształconej w parową, gdy silnik został zakupiony od Wielkiej Brytanii w 1832 roku. Linia przebiegała przez Półwysep Delmarva, biegnąc do rzeki Elk w stanie Maryland, skąd pasażerowie przesiadali się na packet boats w celu dalszej podróży do Baltimore i punktów na południe., W 1840 roku uruchomiono linię kolejową między Filadelfią a Baltimore, która miała przystanek w Wilmington, co spowodowało znaczny spadek ruchu i dochodów.
spadek gospodarki New Castle miał długofalowy efekt, uniemożliwiając większości mieszkańców dokonanie jakichkolwiek znaczących zmian strukturalnych w ich domach. Tak więc wiele budynków historycznego Nowego Zamku wygląda podobnie jak w czasach kolonialnych i federalnych.,
Nowy Zamek ma tradycję, sięgającą 1927 roku, zwiedzania zabytkowych domów, kościołów i ogrodów. Wycieczki te, nazywane „a Day in Olde New Castle”, odbywają się zwykle w trzecią sobotę maja. Gospodarze ubierają się w kolonialne stroje i pobierana jest opłata wstępna, która jest wykorzystywana do utrzymania wielu zabytkowych budynków w mieście. W czerwcu w mieście odbywa się coroczne święto separacji.
28 kwietnia 1961 roku tornado F3 uderzyło w stronę północną. Chociaż nie było ofiar śmiertelnych ani obrażeń, było to jedyne tornado tej wielkości kiedykolwiek zarejestrowane w Delaware.