dokładne początki miasta Rzymu są nadal nieco tajemnicą. Istnieje kilka teorii opartych na pismach starożytnych autorów i odkryciach archeologicznych.
z tego powodu założenie Rzymu opiera się głównie na legendach i mitach, a nie solidnych faktach i liczbach. Istnienie Rzymskiego Królestwa było nawet kwestionowane w ciągu praktycznie dwóch stuleci przez ekspertów historyków.,
w XIX i XX wieku odrzucili ideę pierwszych królów Rzymu (Romulus, Numa Pompilius, Tullus Hostilius), a także datę założenia tego, co później stało się stolicą Włoch, w 753 r.p. n. e. Ta część historii była jedynie uważana za legendę i nie była traktowana poważnie.
dopiero pod koniec XX wieku, dzięki odkryciom licznych wykopalisk archeologicznych i innych nauk, ponownie rozważono mity wokół założenia miasta i jego pierwszych władców.,
uważa się, że pierwsi mieszkańcy Rzymu pochodzili z różnych części regionu i nie mieli ani ekonomicznego, ani kulturalnego rozwoju swoich północnych sąsiadów, Estrucanów, ani Południowej cywilizacji zwanej Sabinami i Latynami.
na wzgórzu Palatyńskim archeolodzy znaleźli pozostałości prymitywnej osady z VIII wieku p. n. e., z pochówkami na obrzeżach wsi. Uważa się, że wraz ze wzrostem populacji mieszkańcy osiedlili się na zboczach pobliskich wzgórz, a w następnym stuleciu osiedlili się w dolinie.