hoe servomotoren werken
deze kleine motor heeft een hoog rendement en vermogen
servomotoren bestaan al lange tijd en worden in vele toepassingen gebruikt. Ze zijn klein van formaat, maar pakken een grote punch en zijn zeer energie-efficiënt. Deze functies kunnen worden gebruikt om op afstand bestuurbare of radio-bestuurde speelgoedauto ‘ s, robots en vliegtuigen te bedienen. Servomotoren worden ook gebruikt in industriële toepassingen, robotica, in-line productie, farmacie en food services. Maar hoe werken de kleine jongens?,
Het servocircuit is direct in de motoreenheid gebouwd en heeft een positioneerbare as, die meestal is uitgerust met een tandwiel (zoals hieronder afgebeeld). De motor wordt bestuurd met een elektrisch signaal dat de hoeveelheid beweging van de as bepaalt.
Wat zit er in de servo?
om volledig te begrijpen hoe de servo werkt, moet u onder de motorkap kijken. Binnen is er een vrij eenvoudige set-up: een kleine DC motor, potentiometer, en een stuurcircuit. De motor wordt door versnellingen aan het stuurwiel bevestigd., Naarmate de motor draait, verandert de weerstand van de potentiometer, zodat het stuurcircuit precies kan regelen hoeveel beweging er is en in welke richting.
Wanneer de as van de motor zich op de gewenste positie bevindt, wordt het aan de motor geleverde vermogen gestopt. Zo niet, dan wordt de motor in de juiste richting gedraaid. De gewenste positie wordt via elektrische pulsen door de signaaldraad gestuurd. De snelheid van de motor is evenredig met het verschil tussen de werkelijke positie en de gewenste positie. Dus als de motor in de buurt van de gewenste positie is, zal deze langzaam draaien, anders zal hij snel draaien., Dit wordt proportionele controle genoemd. Dit betekent dat de motor zal alleen zo hard als nodig om de taak te volbrengen bij de hand, een zeer efficiënte kleine man.
Hoe wordt de servo gestuurd?
de ingewanden van een servomotor (L) en een geassembleerde servo (R) servo ‘ s worden bestuurd door een elektrische puls met variabele breedte of pulsbreedtemodulatie (PWM) door de stuurdraad te sturen. Er is een minimale puls, een maximale puls en een herhalingssnelheid., Een servomotor kan meestal slechts 90° in beide richtingen draaien voor een totale beweging van 180°. De neutrale positie van de motor wordt gedefinieerd als de positie waar de servo evenveel potentiaalrotatie heeft, zowel met de wijzers van de klok mee als tegen de wijzers van de klok in.De naar de motor verzonden PWM bepaalt de positie van de as, en op basis van de duur van de puls die via de stuurdraad wordt verzonden; de rotor draait naar de gewenste positie. De servomotor verwacht elke 20 milliseconden (ms) een puls te zien en de lengte van de puls zal bepalen hoe ver de motor draait. Bijvoorbeeld, een 1.,5ms puls zal de motor draaien naar de 90° positie. Korter dan 1.5 ms beweegt het in de richting tegen de klok in naar de 0 ° positie, en langer dan 1.5 ms zal de servo in een richting met de klok mee naar de 180° positie draaien.
Variable Pulse width control servo position wanneer deze servo ‘ s moeten bewegen, zullen ze naar de positie gaan en die positie behouden., Als een externe kracht tegen de servo drukt terwijl de servo een positie vasthoudt, zal de servo zich verzetten om uit die positie te bewegen. De maximale kracht die de servo kan uitoefenen wordt het koppelvermogen van de servo genoemd. Servo ‘ s zullen hun positie echter niet eeuwig behouden; de positiepuls moet worden herhaald om de servo te instrueren om in positie te blijven.
typen servomotoren
er zijn twee typen servomotoren: AC en DC. AC servo kan omgaan met hogere stroomstoten en de neiging om te worden gebruikt in industriële machines., DC-servo ‘ s zijn niet ontworpen voor hoge stroomstoten en zijn meestal beter geschikt voor kleinere toepassingen. Over het algemeen zijn DC-motoren minder duur dan hun wisselstroom-tegenhangers.Dit zijn ook servomotoren die speciaal zijn gebouwd voor continue rotatie, waardoor het een gemakkelijke manier is om uw robot in beweging te krijgen. Ze zijn voorzien van twee kogellagers op de uitgaande as voor verminderde wrijving en gemakkelijke toegang tot de rustpunt instelpotentiometer.,
Servomotortoepassingen
servo ‘ s worden gebruikt in radiogestuurde vliegtuigen om besturingsoppervlakken zoals liften, roeren, het lopen met een robot of operationele grijpers te positioneren. Servomotoren zijn klein, hebben een ingebouwd besturingscircuit en hebben een goede kracht voor hun grootte.
in de levensmiddelensector en de farmaceutische sector zijn de gereedschappen ontworpen voor gebruik in zwaardere omgevingen, waar de kans op corrosie groot is doordat ze herhaaldelijk onder hoge druk en temperaturen worden gewassen om strikte hygiënenormen te handhaven., Servo ‘ s worden ook gebruikt in de in-line productie, waar hoge herhaling maar nauwkeurig werk nodig is.
natuurlijk hoef je niet te weten hoe een servo werkt om er een te gebruiken, maar zoals met de meeste elektronica, hoe meer je begrijpt, hoe meer deuren open gaan voor uitgebreide projecten en de mogelijkheden van projecten. Of je nu een hobbyist bent die robots bouwt, een ingenieur die industriële systemen ontwerpt, of gewoon constant nieuwsgierig bent, waar brengen servomotoren je heen?
servomotor kopersgids
Als u een elektronicaverhaal of project hebt dat u wilt delen, stuur dan een e-mail .