Hvordan servomotorer Arbeid
Dette lille motoren er høy effektivitet og kraft
servomotorer har vært rundt for så lenge tid, og er brukt i mange applikasjoner. De er små i størrelse, men pack er en stor punch og er svært energieffektive. Disse funksjonene tillater dem å bli brukt til å drive fjernstyrte eller radiostyrte leketøy biler, roboter og fly. Servo motorer er også brukt i industrielle applikasjoner, robotics, in-line produksjon, pharmaceutics mat-og-tjenester. Men hvordan gjør de små gutta arbeid?,
servo kretsen er bygget midt inne i motoren og har en positionable skaftet, som vanligvis er utstyrt med et tannhjul (som vist nedenfor). Motoren styres med en elektrisk signal som bestemmer mengden av bevegelse av skaftet.
Hva er inni servo?
for Å fullt ut forstå hvordan servo fungerer, må du ta en titt under panseret. Inni er det en ganske enkel å sette opp: en liten DC-motor, potensiometer, og en kontroll krets. Motoren er festet med tannhjul for å kontrollhjulet., Motoren roterer, potensiometeret er motstand mot endringer, så det kontroll krets kan nettopp regulere hvor mye bevegelse det er, og i hvilken retning.
Når akselen til motoren er i ønsket posisjon, strøm til motoren er stoppet. Hvis ikke, motoren er slått i riktig retning. Ønsket stilling sendes via elektriske pulser gjennom signal wire. Motorens hastighet som er proporsjonal med forskjellen mellom den faktiske posisjon og ønsket posisjon. Så hvis motoren er i nærheten ønsket posisjon, det vil slå sakte, ellers vil det snu raskt., Dette kalles proporsjonal kontroll. Dette betyr at motoren vil bare kjøre så hardt som er nødvendig for å utføre oppgaven, en veldig effektiv lille fyren.
Hvordan er det servo styrt?
guts av en servo motor (L) og en samlet servo (R) Servoer er kontrollert ved å sende en elektrisk puls av variabel bredde, eller pulse width modulation (PWM), gjennom kontroll wire. Det er et minimum puls, en maksimal puls, og en repetisjon pris., En servo motor kan vanligvis bare snu 90° i hver retning for en total av 180° bevegelse. Motoren er nøytral stilling er definert som den posisjon der servo har samme mengde potensielle rotasjon i både med klokken eller mot klokken.PWM sendt til motoren avgjør plasseringen av skaftet, og basert på varigheten av puls som sendes via kontroll wire; rotoren vil slå til ønsket posisjon. Servo motor forventer å se en puls hver 20 millisekunder (ms) og lengden av pulsen vil avgjøre hvor langt motoren slås. For eksempel, en 1.,5ms puls vil gjøre motoren slå til 90° – posisjon. Kortere enn 1,5 ms flytter den i mot urviseren mot 0° – posisjon, og lenger enn 1,5 ms vil slå servo i retning med klokken mot 180° – posisjon.
Variabel pulsbredde-kontroll servo posisjon Når disse servoer er befalt til å flytte, vil de gå til den posisjon og holder den posisjonen., Hvis en ekstern kraft presser mot servo mens servo er å holde en posisjon, servo vil motstå fra å flytte ut av posisjon. Den maksimale mengden av kraft servo kan utøve kalles dreiemoment vurdering av servo. Servoer ikke vil holde sin posisjon for alltid skjønt; posisjon puls må gjentas for å instruere servo å holde seg i posisjon.
Typer servomotorer
Det er to typer servomotorer – AC-og DC. AC servo kan håndtere høyere nåværende overspenning og har en tendens til å bli brukt i industrielle maskiner., DC servoer er ikke designet for høy strøm overspenning og er vanligvis bedre egnet for mindre programmer. Generelt sett, DC-motorer er rimeligere enn sine AC kolleger.Disse er også servo motorer som er bygget spesielt for kontinuerlig rotasjon, noe som gjør det til en enkel måte å få roboten beveger seg. De har to kulelagre på utgående aksel for redusert friksjon og enkel tilgang til resten-punkts justering potensiometer.,
Servo Motor Programmer
Servoer er brukt i radiostyrte fly til posisjonen kontroll flater som heiser, ror, gå en robot, eller bruk grippers. Servomotorer er små, har innebygd kontroll krets, og har god effekt for deres størrelse.
I mat-tjenester og legemidler, og verktøyene er laget for å bli brukt i grovere miljøer, der potensialet for korrosjon er stor grunn til å være vaskes ved høye trykk og temperaturer gjentatte ganger for å opprettholde streng hygiene., Servoer er også brukt i in-line produksjon, der høy repetisjon ennå nøyaktig arbeid er nødvendig.
selvfølgelig, du trenger ikke å vite hvordan en servo fungerer å bruke én, men som med det meste av elektronikk, jo mer du forstår, jo flere dører åpne for utvidet prosjekter og prosjekter’ evner. Enten du er en hobby å bygge roboter, en ingeniør å utforme industrielle systemer, eller bare stadig nysgjerrig, hvor vil servomotorer ta deg?
Servo Motor Kjøper Guide
Hvis du har en electronics historie eller et prosjekt du ønsker å dele, send en e-post .