Urich laget sin tv-debut i en gjest hovedrollen i F. B. I., i 1972. Året etter vant han en ledende rolle i Bob & Carol & Ted & Alice. Det var en tilpasning av 1969 filmen med samme tittel. Det slet i rangeringer og ble avsluttet etter seks episoder. Han gjorde sin filmdebut senere samme år motsatte Clint Eastwood i Dirty Harry-film Magnum Force spiller en vigilante motorsykkel-patrulje politimann., I 1975, Urich ble kastet i handling/kriminalitet drama-serien S. W. A. T.. I henhold til den utøvende produsent Aaron Spelling, Burt Reynolds overbevist om Stavemåten for å tillate Urich å lese for den del. Stavemåten var imponert over det han har lest og kastet ham i rollen som «Offiser Jim Street». En mid-season erstatning, er det opptjent høye nok karakterer til å rettferdiggjøre en andre sesong. Det ble imidlertid avsluttet i 1976 på grunn av sin voldelige innhold.
Urich neste rolle var på situasjonskomedien Såpe som Peter Tennisspiller i 1977., Samme år som han ble kastet som Paulus Thurston, et bra utseende, ego-drevet talkshow-vert i Forhekset spin-off-serien Tabitha, skuespillere Lisa Hartman. Sine vurderinger i utgangspunktet var sterke, men endringer i timeplanen forårsaket vurderinger til å slippe, og det ble avsluttet i 1978 etter 13 episoder. Kort tid etter, ble han kastet i en annen Aaron Spelling produsert serien Vega$. Han skildret serien’ hovedrollen, Dan Tanna, en privat etterforsker som løser forbrytelser i Las Vegas. Det var en hit for ABC og han fikk to Golden Globe-nominasjoner for sitt arbeid på det., Ved den tredje sesongen, rangeringer hadde begynt å avta, og det ble avbrutt etter slutten av den tredje sesongen i juni, 1981. Kort tid etter at han signerte med Metro-Goldwyn-Mayer (MGM), og fokusert på film roller. Hans første film for MGM var Truede Arter (1982), en science fiction-film regissert av Alan Rudolph.
Etter at filmingen Truede Arter, Urich returnerte til tv og startet i Gavilan. Han spilte tittelen karakter, som var en tidligere CIA-agent slått oseanograf. Serien, men ble avbrutt etter syv episoder., I 1984 spilte han i to filmer Isen Pirater, og Wes Craven Invitasjon til Helvete. I 1985, Urich biroller i filmen Turk 182, selv om det var ikke en kommersiell suksess. I 1985, Urich tilbake til episodisk tv som tittelen karakter i Spenser: For Leie. Det var en vinner, og ble sendt for tre sesonger. Han også gjentok rollen i flere tv-filmer etter at det ble avlyst: Spenser: Seremoni (1993), Spenser: Blek Konger og Fyrster (1994), Spenser: Den Judas Geit (1994), og Spenser: En Villmann Sted (1995). I 1988, vert han dokumentarserien National Geographic Explorer., Han vant en CableACE Prisen for sitt arbeid om serien. I 1989 ble han portrettert Jake Skje i den kritikerroste tv-miniserie Lonesome Dove, en rolle som han fikk mange positive anmeldelser.
1990–tallet, 2000sEdit
I 1990-årene, Urich hovedsakelig dukket opp i tv-filmer og flere kortvarig tv-serien. Fra 1990 til 1991, spilte han i situasjonskomedien Amerikanske Drømmer og TV-film 83 Timer ‘Til Daggry. Det følgende året, spilte han i Veikryss, og en drama-serie som ble sendt på ABC for ti episoder. I 1993 ble han og Faye Dunaway spilte i situasjonskomedien Det Måtte Være Deg., Det var kritisk vasket og avbrutt etter fire episoder. I 1995, har han fortalt en ekstremt sjelden one-night-viser av en Disney-tv-dokumentar kalt ufo-Møter: Fra Nye Tomorrowland. Det har aldri vært vist igjen. I 1996 spilte han i TNT western-serien The Lazarus Mann. Den fikk sterk nok vurderinger til å bli plukket opp for en andre sesong, men kort tid etter at den ble fornyet, han kunngjorde at han hadde blitt diagnostisert med synovial sarkom. Produksjonen selskapet, Castle Rock Entertainment, valgt å avslutte det på grunn av det., I 1999, da han kommenterte på sitt valg om å gjøre det, «Det er egentlig en lov mot det de gjorde. De fant ut at jeg hadde kreft, og at de kun avlyste vis. De spurte ikke legene om jeg kunne jobbe. De spurte ikke om jeg kunne gå tilbake til arbeid.»I 2000, han saksøkt dem for brudd på kontrakten. Søksmålet ble senere avgjort med begge parter enige om ikke å offentliggjøre vilkårene. Mens gjennomgår kreftbehandling, Urich vert det medisinske dokumentar-serien Vitale Tegn i 1997 og PBS-serien Boatworks., Etter et år med behandling, ble han erklært kreft-fri og returnerte til tv i 1998 som Kaptein Jim Kennedy III i Kjærlighet Båten: Den Neste Bølgen. Det ble sendt på UPN i to sesonger. I 2000, gjorde han sin Broadway-debut som Billy Flynn i musikalen Chicago og spilte også i Nord-amerika turné på den musikalske, i 1999 og i 2000. Det neste året, og han costarred i Emeril, en situasjonskomedie med kjendiskokken Emeril Lagasse. Mens det var kritisk panorert, han fikk god merknader for sitt arbeid på det. Det ville være hans siste rolle i en tv-serie., Urich endelige tv-film, Night of the Wolf, som ble vist på Animal Planet kvelden før hans død.