Autism Spectrum Disorder (ASD) kan synes å være en ganske ny tilstand, men skriftlig bevis på sin eksistens kan bli funnet så langt tilbake som 1700-tallet. Ordet Autisme ble skapt etter det latinske ordet Autismus i 1910 av Sveitsiske psykiateren Eugen Bleuler, men han brukte ordet for å beskrive schizofreni. Det latinske ordet ble i sin tur ble avledet fra et gresk ord, autos, som betyr «menneske»., Når tilstanden vi nå kjenner som autisme ble oppdaget i 1938, det var merket med Bleuler ord fordi folk som er autistisk har blitt observert å være sykelig selvopptatte til utelukkelse av alle andre rundt dem.
I 1938, en psykiater fra Universitetet i Wien Sykehus, Hans Asperger, som ble vedtatt begrepet «autistiske psychopaths» til hva han var forsker da, som nå er kjent som Asperger Syndrom. Det var ikke før i 1981 at Aspergers Syndrom ble en bestemt klassifisering innenfor autisme spektrum.,
I 1943, en psykiater fra John Hopkins University, Leo Kanners, brukes begrepet autisme i moderne forstand. Han så laget en ny klassifisering som han kalte Tidlig Infantile Syndrom eller Kanners Syndrom. Det skjedde under hans observasjon av 11 barn som vist lignende symptomer. Han beskrev dem som opptrer med «autistiske tider ganske ensformig» og «insistering på tider ganske ensformig».,
Dessverre, i å studere autistiske barn Kanners nevnt at det syntes å være en «mangel på varme» blant mange fedre og mødre av autistiske barn som han studerte. I 1949 papir han en hypotese om at autisme kan være forårsaket av «en genuin mangel på mors varme». Som et resultat av 1950-tallet og tidlig på 60-tallet var mørke tider for foreldre med autistiske barn. Den aksepterte teorien var at autisme var resultatet av kalde og uncaring foreldre av «Kjøleskap Mødre»., Autisme ble sett på som en fysiologisk forstyrrelse forårsaket av traumatiske opplevelser i barndommen eller manglende omsorg fra foreldrene.
i Løpet av 60-tallet, Dr. Bernard Rimland og Dr. Eric Schopler fordrevet den «kjøleskap mor» myte og viste at autisme hos barn er ikke forårsaket av fattige foreldre, men snarere en nevrobiologiske feil. Det rettet den misforståelse at foreldrene er direkte ansvarlig for et barn som har autisme.