Den nåværende Imperial Palace (皇居, Kōkyo) ligger på den tidligere eiendommen til Edo Castle, et stort parkområde omgitt av vollgraver og massiv stein vegger i sentrum av Tokyo, en kort spasertur fra Tokyo Station. Det er boligen til Japans Keiserlige Familien.
Edo Castle brukes til å være sete for den shogun Tokugawa som styrte Japan fra 1603 og frem til 1867. I 1868, den shogunatet ble styrtet, og landet er hovedstaden og det Keiserlige Residens ble flyttet fra Kyoto til Tokyo. I 1888 bygging av en ny Imperial Palace ble fullført., Palace var en gang ødelagt under andre Verdenskrig, og gjenoppbygd i samme stil, etterpå.
Fra Kokyo Gaien, den store plaza foran Imperial Palace, besøkende kan se den Nijubashi, to broer som danner en inngang til den indre slottsplassen. Stone bridge foran er kalt Meganebashi (Øyeglasset Bridge) for sitt utseende., Broen i ryggen var tidligere en trebro med to nivåer, som navnet Nijubashi (Dobbel Bro) er utledet.
Det indre grunnlag av palasset er vanligvis ikke åpne for publikum. Bare i januar 2 (New Year ‘ s Hilsen) og 23 februar (Keiserens Fødselsdag), besøkende er i stand til å angi den indre slottsplassen og se på medlemmer av den Keiserlige Familie, som gjøre flere offentlige opptredener på en balkong.,
Videre, guidede turer på slottsplassen er tilbudt i løpet av resten av året, selv om ingen bygninger er angitt. Turene tar ca 75 minutter, og holdes på engelsk og Japansk daglig kl 10:00 og 13:30, bortsett fra på søndager og mandager. Forhånd bestilling kan foretas gjennom de Keiserlige Hushold Agency (se lenker nedenfor), men samme dag registreringer før starten av turer er også tilgjengelig på Kikyomon Gate.,
i Tilknytning til indre grunnlag av palasset er Imperial Palace East Hager, som er åpne for publikum hele året. Mer informasjon er tilgjengelig på Øst-Hagene side.