Esterházy Schirmherrschaft
Haydn blieb nur kurz bei von Morzin, da finanzielle Schwierigkeiten seinen Gönner zwangen, das Orchester zu entlassen. Bald wurde Haydn eingeladen, in den Dienst von Prinz Pál Antal Esterházy zu treten. Die Esterházys waren eine der reichsten und einflussreichsten Familien des österreichischen Reiches und rühmten sich einer herausragenden Unterstützungsmusik. Prinz Pál Antal hatte ein gut ausgestattetes Orchester, das regelmäßig in seinem Schloss in Eisenstadt auftrat, einer kleinen Stadt etwa 48 km von Wien entfernt., Weil sein alter Musikdirektor krank war, ernannte der Prinz den relativ unbekannten Haydn 1761 zum stellvertretenden Dirigenten. Während der Musikdirektor die Kirchenmusik beaufsichtigte, dirigierte Haydn das Orchester und trainierte die Sänger in fast täglichen Proben, komponierte den größten Teil der benötigten Musik und diente als Chef des musikalischen Personals. Haydn erfüllte seine Aufgaben äußerst gut und offenbarte Takt, gute Natur und Geschick im Umgang mit Menschen., Von seinen ersten für die Esterházys geschriebenen Sinfonien zeigte Haydn reichlich seinen charakteristischen guten Humor und Witz sowie die verlässliche Frische seiner musikalischen Ideen, obwohl die volle Reife viel später kommen würde. Seine Beschäftigung bei der Familie Esterházy erwies sich als entscheidend für seine Karriere und blieb bis zu seinem Tod in ihrem Dienst.
1766 wurde Haydn musikalischer Leiter am Hof Esterházy. Er erhöhte die Qualität und vergrößerte die Größe der musikalischen Ensembles des Prinzen, indem er viele ausgewählte Instrumentalisten und Sänger ernannte. Seine ehrgeizigen Pläne wurden von Prinz Miklós unterstützt, der nach dem Tod seines Bruders 1762 das Oberhaupt der Familie Esterházy geworden war. Er konnte Haydns musikalische Beiträge würdigen und schuf eine Atmosphäre, die der Entwicklung und Reifung von Haydns Kunst förderlich war., Haydn komponierte nicht nur Opern für den Hof, sondern komponierte auch Symphonien, Streichquartette und andere Kammermusik. Der Prinz war ein leidenschaftlicher Performer auf dem Baryton, und Haydn stellte seinem Patron mehr als 150 Kompositionen mit diesem inzwischen veralteten Cellolike-Instrument zur Verfügung.
Haydn diente Prinz Miklós fast 30 Jahre lang. Er besuchte Wien häufig im Gefolge des Prinzen, und bei diesen Besuchen entwickelte sich eine enge Freundschaft zwischen ihm und Wolfgang Amadeus Mozart. Die beiden Komponisten fühlten sich von der Arbeit des jeweils anderen inspiriert., Mozart erklärte, dass er von Haydn gelernt habe, Quartette zu schreiben, und widmete seinem „geliebten Freund“ einen hervorragenden Satz von sechs solchen Werken.“Auch Haydns Musik zeigt die Wirkung seines jungen Freundes. Der reife Komponist war keineswegs auf seine Weise eingestellt, er war flexibel und empfänglich für neue Ideen.
In den 1760er Jahren verbreitete sich Haydns Ruhm in ganz Europa. Die österreichischen und tschechischen Klöster taten viel, um seine Kirchenmusik sowie seine Symphonien, Divertimenti, Sonaten und Konzerte zu verbreiten., Aristokratische Gönner in Süddeutschland, Italien, und das österreichische Reich sammelte fleißig seine Musik, und ihre Bibliotheken würden schließlich wichtige Quellen für Kopien seiner Arbeit werden.
Die Zeit von 1768 bis etwa 1774 markiert Haydns Reife als Komponist. Die damals geschriebene Musik, vom Stabat Mater (1767) bis zur großformatigen Missa Sancti Nicolai (1772), würde ausreichen, um ihn zu den Hauptkomponisten der Epoche zu zählen. Die vielen Opern, die er in diesen Jahren schrieb, trugen wesentlich dazu bei, seinen eigenen Ruf und den des Esterházy-Hofes zu verbessern., Zu seinen weiteren bedeutenden Werken aus dieser Zeit zählen die Streichquartette Opus 20, die Klaviersonate C-Moll und die Symphonien in Moll-Tonarten, insbesondere die Trauersymphonie E-Moll Nr. 44 („Trauersinfonie“, so genannt, weil ihr langsamer Satz, der ein besonderer Favorit des Komponisten war, bei einem Gedenkgottesdienst für Haydn aufgeführt wurde) und die „Farewell“ – Symphonie Nr., Aus Gründen, die keine historische Grundlage haben, wurde dies als Haydns Sturm-und-Drang-Periode bezeichnet, nach einer literarischen Bewegung, die etwas später kam; Historisch gesehen beschreibt der Begriff jedoch den Charakter vieler dieser Werke und steht in der Tat für den turgiden Stil, den sie so oft zeigen.
Die folgenden eineinhalb Jahrzehnte taten noch mehr, um Haydns Ruhm zu steigern. Trotz der Zerstörung des Opernhauses Esterházy durch einen Brand im Jahr 1779 setzte sich seine Opernleistung bis 1785 stark fort., Zunehmend aber lag sein Publikum außerhalb des Hofes seines Arbeitgebers. 1775 komponierte er sein erstes großes Oratorium, Il ritorno di Tobia, für den Wiener Musikverein; aus unbekannten Gründen kühlten sich die Beziehungen zwischen Haydn und den Wiener Musikern einige Jahre später erheblich ab. In den frühen 1780er Jahren schien es jedoch viel besser zu sein, und die Wiener Firma Artaria veröffentlichte seine sechs Opus 33 Quartette. Diese wichtigen Werke setzten schnell einen neuen Standard für das Genre und brachten viele seiner Konkurrenten in diesem zunehmend lukrativen Markt aus dem Geschäft., (Mozart war eine bemerkenswerte Ausnahme, aber selbst er brauchte mehrere Jahre, um seinen eigenen Satz von sechs Quartetten zu vervollständigen.) 1784 überarbeitete Haydn Tobia für eine weitere Wiener Aufführung, indem er Chornummern hinzufügte und einige der erweiterten Da Capo-Strukturen einschränkte, ein klares Zeichen dafür, dass er sich der wechselnden Empfindlichkeiten bewusst war. Mitte des Jahrzehnts kam auch ein Auftrag aus Paris, um eine Reihe von Symphonien zu komponieren, und Haydns resultierende „Paris“ Symphonien sind ein Wahrzeichen des Genres., Es war auch um diese Zeit, als er den Auftrag erhielt, die sieben letzten Worte Unseres Erlösers am Kreuz zu komponieren; Für den unverbesserlich fröhlichen Haydn war es ein besonders schwieriges Unterfangen, sieben aufeinanderfolgende Dour-Sätze zu schreiben, aber die Anstrengung führte zu einem seiner am meisten bewunderten Werke.
Haydns beruflicher Erfolg wurde in seinem persönlichen Leben nicht erreicht. Seine Heirat mit Maria Anna Keller im Jahre 1760 brachte weder ein angenehmes, friedliches Zuhause noch Kinder hervor. Haydns Frau verstand die Musik nicht und zeigte kein Interesse an der Arbeit ihres Mannes., Ihre Verachtung ging bis zum Äußersten, als sie seine Manuskripte für Backformauskleidungen oder Wellpapiere verwendete. Haydn war nicht unempfindlich gegen die Anziehungskraft anderer Frauen und führte jahrelang eine Liebesbeziehung mit Luigia Polzelli, einer jungen italienischen Mezzosopranistin im Dienste des Prinzen.