Come Servo Motori di lavoro
Questo piccolo motore è ad alta efficienza e potenza
Servo motori sono stati in giro per un lungo periodo di tempo e sono utilizzati in molte applicazioni. Sono di piccole dimensioni, ma imballano un grande pugno e sono molto efficienti dal punto di vista energetico. Queste caratteristiche consentono loro di essere utilizzati per azionare auto giocattolo telecomandate o radiocomandate, robot e aeroplani. I servomotori sono utilizzati anche in applicazioni industriali, robotica, produzione in linea, farmaceutica e servizi alimentari. Ma come funzionano i ragazzini?,
Il servo circuito è costruito proprio all’interno dell’unità motore e ha un albero posizionabile, che di solito è dotato di un ingranaggio (come mostrato di seguito). Il motore è controllato con un segnale elettrico che determina la quantità di movimento dell’albero.
Cosa c’è dentro il servo?
Per comprendere appieno come funziona il servo, è necessario dare un’occhiata sotto il cofano. All’interno c’è un set-up piuttosto semplice: un piccolo motore a corrente continua, un potenziometro e un circuito di controllo. Il motore è collegato da ingranaggi alla ruota di controllo., Quando il motore ruota, la resistenza del potenziometro cambia, quindi il circuito di controllo può regolare con precisione quanto movimento c’è e in quale direzione.
Quando l’albero del motore è nella posizione desiderata, l’alimentazione fornita al motore viene interrotta. In caso contrario, il motore viene ruotato nella direzione appropriata. La posizione desiderata viene inviata tramite impulsi elettrici attraverso il cavo del segnale. La velocità del motore è proporzionale alla differenza tra la sua posizione effettiva e la posizione desiderata. Quindi, se il motore è vicino alla posizione desiderata, girerà lentamente, altrimenti girerà velocemente., Questo è chiamato controllo proporzionale. Ciò significa che il motore verrà eseguito solo duro come necessario per svolgere il compito a portata di mano, un piccolo ragazzo molto efficiente.
Come è il servo controllato?
Le viscere di un servomotore (L) e di un servo assemblato (R)I servi sono controllati inviando un impulso elettrico di larghezza variabile, o modulazione della larghezza di impulso (PWM), attraverso il cavo di controllo. C’è un impulso minimo, un impulso massimo e una frequenza di ripetizione., Un servomotore di solito può girare solo 90 ° in entrambe le direzioni per un totale di 180 ° movimento. La posizione neutra del motore è definita come la posizione in cui il servo ha la stessa quantità di rotazione potenziale sia in senso orario che antiorario.Il PWM inviato al motore determina la posizione dell’albero e in base alla durata dell’impulso inviato tramite il filo di controllo; il rotore girerà nella posizione desiderata. Il servomotore si aspetta di vedere un impulso ogni 20 millisecondi (ms) e la lunghezza dell’impulso determinerà fino a che punto gira il motore. Ad esempio, un 1.,l’impulso di 5ms farà girare il motore alla posizione di 90°. Più corto di 1,5 ms lo sposta in senso antiorario verso la posizione 0° e più lungo di 1,5 ms ruoterà il servo in senso orario verso la posizione 180°.
Posizione del servo di controllo della larghezza di impulso variabile Quando questi servi sono comandati di muoversi, si sposteranno nella posizione e manterranno quella posizione., Se una forza esterna spinge contro il servo mentre il servo è in possesso di una posizione, il servo resisterà di muoversi da quella posizione. La quantità massima di forza che il servo può esercitare è chiamata valutazione della coppia del servo. I servi non manterranno la loro posizione per sempre; l’impulso di posizione deve essere ripetuto per istruire il servo a rimanere in posizione.
Tipi di servomotori
Esistono due tipi di servomotori: AC e DC. AC servo in grado di gestire picchi di corrente più elevati e tendono ad essere utilizzati in macchinari industriali., I servi DC non sono progettati per picchi di corrente elevati e di solito sono più adatti per applicazioni più piccole. In generale, i motori DC sono meno costosi rispetto alle loro controparti AC.Questi sono anche servomotori che sono stati costruiti appositamente per la rotazione continua, che lo rende un modo semplice per ottenere il vostro robot in movimento. Sono dotati di due cuscinetti a sfera sull’albero di uscita per ridurre l’attrito e un facile accesso al potenziometro di regolazione del punto di riposo.,
Servomotore Applicazioni
Servi sono utilizzati in aerei radiocomandati per posizionare le superfici di controllo come ascensori, timoni, camminare un robot, o pinze di presa di funzionamento. I servomotori sono piccoli, hanno circuiti di controllo integrati e hanno una buona potenza per le loro dimensioni.
Nei servizi alimentari e farmaceutici, gli strumenti sono progettati per essere utilizzati in ambienti più difficili, dove il potenziale di corrosione è elevato a causa di essere lavati ad alte pressioni e temperature ripetutamente per mantenere rigorosi standard di igiene., I servi sono utilizzati anche nella produzione in linea, dove è necessaria un’elevata ripetizione ma un lavoro preciso.
Naturalmente, non devi sapere come funziona un servo per usarne uno, ma come con la maggior parte dell’elettronica, più capisci, più porte si aprono per progetti e capacità di progetti espansi. Che tu sia un robot da costruzione hobbista, un ingegnere che progetta sistemi industriali o semplicemente costantemente curioso, dove ti porteranno i servomotori?
Guida all’acquirente del servomotore
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