Urich ha fatto il suo debutto televisivo in un ruolo da protagonista in The F. B. I., nel 1972. L’anno seguente, ha vinto un ruolo da protagonista in Bob & Carol & Ted & Alice. Era un adattamento del film del 1969 con lo stesso titolo. Ha lottato nelle valutazioni ed è stato annullato dopo sei episodi. Ha fatto il suo debutto cinematografico più tardi nello stesso anno di fronte a Clint Eastwood nel film Dirty Harry Magnum Force giocare un vigilante moto-pattuglia ufficiale di polizia., Nel 1975, Urich è stato lanciato nella serie drammatica azione / crimine S. W. A. T.. Secondo il produttore esecutivo Aaron Spelling, Burt Reynolds ha convinto Spelling a consentire a Urich di leggere per la parte. Spelling è rimasto impressionato dalla sua lettura e lo ha lanciato nel ruolo di “Ufficiale Jim Street”. Una sostituzione a metà stagione, ha guadagnato voti abbastanza alti da giustificare una seconda stagione. Tuttavia, è stato cancellato nel 1976 a causa del suo contenuto violento.
Il ruolo successivo di Urich fu nella sitcom Soap come Peter the Tennis Player nel 1977., Nello stesso anno è stato lanciato come Paul Thurston, un bell’aspetto, ego-driven talk show nella serie spin-off stregata Tabitha, interpretato da Lisa Hartman. Le sue valutazioni erano inizialmente forti, ma i cambiamenti di programma causarono un calo delle valutazioni e fu cancellato nel 1978 dopo 13 episodi. Poco dopo, è stato lanciato in un altro Aaron Spelling prodotta serie Vega$. Ha interpretato il personaggio principale della serie, Dan Tanna, un detective privato che risolve i crimini a Las Vegas. E ‘ stato un successo per ABC e ha ricevuto due nomination ai Golden Globe per il suo lavoro su di esso., Con la terza stagione, gli ascolti avevano iniziato a diminuire e fu cancellato dopo la fine della terza stagione nel giugno 1981. Poco dopo, ha firmato con la Metro-Goldwyn – Mayer (MGM) e si è concentrato sui ruoli cinematografici. Il suo primo film per la MGM fu Endangered Species (1982), un film di fantascienza diretto da Alan Rudolph.
Dopo aver girato Endangered Species, Urich è tornato in televisione e ha iniziato a Gavilan. Ha giocato il personaggio del titolo che era un ex agente della CIA trasformato oceanografo. La serie, tuttavia, è stata cancellata dopo sette episodi., Nel 1984, ha recitato in altri due film I pirati del ghiaccio e Invito all’inferno di Wes Craven. Nel 1985, Urich ha recitato nel film Turk 182, anche se non è stato un successo commerciale. Nel 1985, Urich tornò alla televisione episodica come protagonista in Spenser: For Hire. E ” stato un successo e in onda per tre stagioni. Ha anche ripreso il ruolo in diversi film televisivi dopo che è stato cancellato: Spenser: Cerimonia (1993), Spenser: Pale Kings and Princes (1994), Spenser: The Judas Goat (1994) e Spenser: A Savage Place (1995). Nel 1988, ha ospitato la serie di documentari National Geographic Explorer., Ha vinto un premio CableACE per il suo lavoro sulla serie. Nel 1989, ha interpretato Jake Spoon nell’acclamata miniserie televisiva Lonesome Dove, un ruolo per il quale ha ricevuto molte recensioni positive.
1990–2000modifica
Nel 1990, Urich è apparso principalmente in film per la televisione e diverse serie televisive di breve durata. Dal 1990 al 1991, ha recitato nella sitcom American Dreamer e nel film TV 83 Hours ‘Til Dawn. L ” anno successivo, ha recitato in Crossroads, una serie drammatica che in onda su ABC per dieci episodi. Nel 1993, lui e Faye Dunaway ha recitato nella sitcom It Had to Be You., E ” stato stroncato criticamente e annullato dopo quattro episodi. Nel 1995, ha narrato una rarissima proiezione di una notte di un documentario televisivo Disney chiamato Alien Encounters: From New Tomorrowland. Non è mai stato mostrato di nuovo. Nel 1996, ha recitato nella serie western TNT The Lazarus Man. Ha guadagnato valutazioni abbastanza forti per essere raccolto per una seconda stagione, ma poco dopo è stato rinnovato, ha annunciato che era stato diagnosticato un sarcoma sinoviale. La sua società di produzione, Castle Rock Entertainment, ha optato per annullarlo a causa di ciò., Nel 1999, ha commentato la loro scelta di farlo, “C’è davvero una legge contro quello che hanno fatto. Hanno scoperto che avevo il cancro e hanno cancellato lo spettacolo. Non hanno chiesto ai dottori se potevo lavorare. Non mi hanno chiesto se potevo tornare al lavoro.”Nel 2000, li ha citati in giudizio per violazione del contratto. La causa è stata successivamente risolta con entrambe le parti che hanno accettato di non divulgare pubblicamente i termini. Mentre si sottoponeva a trattamenti contro il cancro, Urich ospitò la serie di documentari medici Vital Signs nel 1997 e la serie PBS Boatworks., Dopo un anno di trattamento, fu dichiarato libero dal cancro e tornò in televisione nel 1998 come capitano Jim Kennedy III in Love Boat: The Next Wave. E ” in onda su UPN per due stagioni. Nel 2000, ha fatto il suo debutto a Broadway come Billy Flynn nel musical Chicago e ha anche recitato nel tour nordamericano del musical, nel 1999 e nel 2000. L ” anno successivo, ha costarred in Emeril, una sitcom con protagonista celebrity chef Emeril Lagasse. Mentre è stato stroncato criticamente, ha ricevuto buoni avvisi per il suo lavoro su di esso. Sarebbe stato il suo ultimo ruolo in una serie televisiva., L’ultimo film televisivo di Urich, Night of the Wolf, andò in onda su Animal Planet la sera prima della sua morte.