A Legfelsőbb Bíróság 1841.március 9-én hozott határozatot, felszabadítva az Amistad lázadás fennmaradó harmincöt túlélőjét. Bár a bíróság kilenc bírája közül heten üdvözölték a déli államokat, csak egy különbözött Joseph Story bíró többségi véleményétől. A magánadományok biztosították az afrikaiak biztonságos visszatérését Sierra Leonéba 1842 januárjában.
testvérek, megtettük azt, amit javasoltunk … megoldottam, hogy jobb meghalni, mint egy fehér ember rabszolgája.,
Joseph Cinqué, az Amistad lázadás vezetője, idézve A New York Sunban, 1839.
a döntéshez vezető események 1839.július 2-án kezdődtek, amikor Joseph Cinqué ötvenkét fogságban lévő afrikait vezette, akiket a közelmúltban raboltak el a Sierra Leone-i brit Protektorátusból portugál rabszolgakereskedők, egy lázadásban a spanyol schooner Amistad fedélzetén. A hajó navigátora, akit megkíméltek annak érdekében, hogy a hajót visszairányítsa Nyugat-Afrikába, ehelyett észak felé irányította., Amikor az Amistadot A New York-i Long Island partjainál fedezték fel, az amerikai haditengerészet New Londonba, Connecticutba szállította.
Martin Van Buren elnök, akit részben az a vágya vezérelt, hogy a rabszolgaság-párti szavazatokat a közelgő újraválasztási ajánlatában megnyerje, azt akarta, hogy a foglyok visszatérjenek a kubai spanyol hatóságokhoz, hogy lázadásért bíróság elé álljanak. Egy connecticuti bíró azonban határozatot hozott, amelyben elismerte a vádlottak szabad állampolgárként való jogát, és felszólította az amerikai kormányt, hogy kísérje vissza őket Afrikába.
az amerikai kormány végül fellebbezett az ügyben a Legfelsőbb Bírósághoz., John Quincy Adams volt elnök, aki az Amistad afrikaiakat képviselte a legfelsőbb bírósági ügyben, védekezésében azzal érvelt, hogy az illegálisan rabszolgává tett afrikaiak voltak, nem pedig a kubaiak, akik “jogosultak voltak minden kedvességre és jó hivatalra egy humánus és keresztény nemzet miatt.”Adams győzelme az Amistad-ügyben jelentős siker volt az eltörlési mozgalom számára.
az Amistad túlélőit védelmükben az amerikai Misszionárius Szövetség segítette, amely kapcsolatban állt a felszabadított rabszolgák tengerentúli gyarmatosítására irányuló erőfeszítésekkel., Az afro-amerikai mozaik: a Library of Congress Resource Guide for the Study of Black History & A kultúra információkat tartalmaz a gyarmatosítási mozgalom történetéről, a rabszolgák Gyarmatosításáról Libériában, valamint a volt rabszolgák személyes történeteiről, akik a tengerentúlra költöztek.