Heródes Agrippa I, eredeti neve Marcus Julius Agrippa, (i. e.10 körül született—i. e. 44-ben halt meg), Júdea királya (i. e. 41-44), okos diplomata, aki a római császári családdal való barátsága révén megszerezte nagyapja, Nagy Heródes királyságát. Nagy érzetet mutatott a rómaiak és a zsidók megbékélésében.
miután Agrippa apját, IV. Arisztobulust saját apja kivégezte, a gyanakvó Heródest, Agrippát Rómába küldték oktatásért és biztonságért. Ott Tiberius császár fia, Drusus társaságában nőtt fel., Anyja halála után gyorsan elköltötte családja vagyonát, és komoly adósságokat halmozott fel. Amikor drususus I.E. 23-ban meghalt, Agrippa elhagyta Rómát, Beersheba közelében, Palesztinában telepedett le. Antipas nagybátyjának, galileai tetrarchának fellebbezése kisebb hivatalos tisztséget nyert neki, de hamarosan elhagyta.
36-ban, miután jelentős kölcsönt emelt Alexandriában, Agrippa visszatért Rómába, ahol Tiberius császár fogadta, de nem engedte meg, hogy a bíróságon maradjon, amíg adósságát meg nem fizették. Egy új kölcsön fedezte a kötelezettséget, és Tiberius unokájának oktatói posztot biztosított., Agrippa Caligula barátja lett, Tiberius örököse. Egy ingatag megjegyzés Tiberiusról, amelyet egy szolga hallott, Agrippa börtönbe került, de Caligula barátja maradt. Egy éven belül Tiberius meghalt, és Agrippa sorsa megfordult.
37-ben Caligula királyává tette nagybátyja, Fülöp Tetrarch és egy szomszédos régió egykori birodalmából. Antipas megpróbálta megállítani felemelkedését azzal, hogy elítélte őt Caligulába; Agrippa ellenszámításokat tett. A Caligula előtti összecsapás Antipas száműzetésével ért véget, Agrippa pedig megszerezte a területét is., Körülbelül 41 ce Agrippa, Szíria kormányzójának tanácsára, visszatartotta Caligulát attól, hogy Jeruzsálemben bevezesse a császár imádatát. Később Caligula úgy döntött, hogy visszaállítja Agrippát nagyapja trónjára, de 41-ben meggyilkolták, mielőtt végrehajthatta volna ezt a tervet. A császári örökösödés kényes kérdésében Agrippa támogatta Claudiust, aki sikerrel lépett fel, és Júdeát és Szamáriát is hozzáadta Agrippa királyságához.
Judaea-ban Agrippa buzgón folytatta az ortodox zsidó politikát, megszerezte a zsidók barátságát és erőteljesen elnyomta a zsidó keresztényeket. A Biblia Újszövetsége (Az Apostolok Cselekedetei, ahol Heródesnek hívják) szerint bebörtönözte Péter apostolt, és kivégezte Jakabot, Zebedeus fiát. A Római barátság fenntartását szem előtt tartva a libanoni Bejrútba járult hozzá a középületekhez, Rómában érméket ütött, 44 tavaszán pedig egy látványos játéksorozatot rendezett Caesareában Claudius tiszteletére., Ott halt meg, idő előtt véget vetve a római hatalom és a zsidó autonómia közötti kompromisszumnak. Mivel a fia csak 17 éves volt, Judaea ismét visszatért tartományi státuszba.