a buddhista zarándoklatok legkorábbi központjai a nagy mester életével és tanításaival kapcsolatos helyek voltak. Ez a négy hely Lumbini, Bodh Gaya, Sarnath és Kusinara. Lumbini, ami most Nepál, Gautama Buddha szülőhelye., A többiek Indiában vannak: Bodh Gaya volt az a hely, a pipal vagy a Bo fa alatt, ahol a Buddha megvilágosodott, miután több éve gyakorolta a meditációt. Sarnath volt az első tanításának helyszíne, Kusinara volt a halál vagy a végső Nirvana helye.
zarándokok meditálnak és tiszteletüket teszik a Buddha Parinirvana helyén a Nirvana templomban, Kusinarában.
Buddha halála után testének emlékeit a temetési máglyáról gyűjtötték össze és nyolc részre osztották., Ezeket szétosztották a követelőknek, sztúpákat, vagy temetkezési halmokat emeltek a relikviákra. A buddhizmusban a zarándoklat gyakorlata valószínűleg ezeken a helyeken tett látogatásokkal kezdődött, amelyek célja az volt, hogy személyes előnyöket érjenek el, mint például az újjászületés egy jó helyen, valamint a nagy mester tiszteletére. Így a zarándoklat szokása évszázadok óta széles körben elterjedt a buddhisták körében, mind a Mahayana, mind a Theravada hagyományokra jellemző.,
de ha figyelembe vesszük a zarándoklat történetét a buddhizmusban, észrevesszük, hogy a buddhista szerzetesi élet legkorábbi rendjében és rendszerében, amint azt a Tripitika írja le, nincs felismerés a zarándoklat kötelességéről vagy előnyeiről. A tibeti első Dalai láma (1392-1474) által “Lung-Treng-Tik” néven ismert Vinaya Szútra kommentárja szerint Buddha állítólag többször hangsúlyozta a zarándoklat fontosságát.,
“Bhikkhus, miután a elmúlik, minden fiai, lányai, akik a jó család hűséges kell, amíg élnek, menj a négy szent helyek, ne feledje: Itt a Lumbini, a megvilágosodott született; itt a Bodh Gaya, hogy elérte a megvilágosodást, itt a Sarnath megfordult a kerék, a Dharma; ott Kusinara belépett Parinirvana. Bhikkhuk, az én elmúlásom után olyan tevékenységek lesznek, mint ezeknek a helyeknek a körbejárása és tisztelete., Ezért meg kell nekik mondani, hogy azok, akik hisznek a tetteimben és a saját tudatosságukban, magasabb Államokba fognak utazni. Miután én elhunyt, az új bhikkhuk, akik jönnek, és kérni a doktrína kell mondani e négy helyen, és azt tanácsolta, hogy a zarándoklat nekik segít megtisztítani a korábban felhalmozott Karmák vagy akciók.”
A zarándok a Dhammapadában úgy definiálódik, mint aki elhagyta a világot. A buddhista irodalomban megemlítik, hogy “vándor” lesz, és mentes a világi kötődésektől, ha a buddhista szangha vagy rend tagjává válik., A szerzetes vándorlása azonban nem volt teljesen céltalan, magában foglalta a szent szent szentélyek látogatását vallási érdemekért. A Mahavaggában említik: “Go ye Bhikkhus (szerzetesek), vándoroljatok a sokakért a sokakért, a világ iránti együttérzésből, az istenek és az emberek javából és jólétéből”. A buddhista szerzetesek vándorló életmódja állandó otthon nélkül és a zarándoklat gyakorlata hozzájárult a buddhizmus terjedéséhez.