Comment fonctionnent les servomoteurs
ce petit moteur est très efficace et puissant
les servomoteurs existent depuis longtemps et sont utilisés dans de nombreuses applications. Ils sont de petite taille, mais emballent un gros coup de poing et sont très économes en énergie. Ces caractéristiques leur permettent d’être utilisés pour faire fonctionner des voitures, des robots et des avions télécommandés ou radiocommandés. Les servomoteurs sont également utilisés dans les applications industrielles, la robotique, la fabrication en ligne, la pharmacie et les services alimentaires. Mais comment fonctionnent les petits gars?,
Le circuit servo est construit directement à l’intérieur de l’Unité de moteur et a un arbre positionnable, qui est généralement équipé d’un engrenage (comme indiqué ci-dessous). Le moteur est commandé par un signal électrique qui détermine la quantité de mouvement de l’arbre.
Qu’y a-t-il à l’intérieur du servo?
pour bien comprendre le fonctionnement du servo, vous devez jeter un coup d’œil sous le capot. À l’intérieur il est assez simple: un petit moteur à courant continu, potentiomètre, et un circuit de contrôle. Le moteur est attaché par des engrenages à la roue de commande., Lorsque le moteur tourne, la résistance du potentiomètre change, de sorte que le circuit de commande peut réguler avec précision la quantité de mouvement et dans quelle direction.
Lorsque l’arbre du moteur est à la position désirée, l’alimentation du moteur est arrêté. Sinon, le moteur est tourné dans la direction appropriée. La position souhaitée est envoyée via des impulsions électriques à travers le fil de signal. La vitesse du moteur est proportionnelle à la différence entre sa position réelle et la position souhaitée. Donc, si le moteur est près de la position souhaitée, il tournera lentement, sinon il tournera rapidement., Cela s’appelle le contrôle proportionnel. Cela signifie que le moteur ne fonctionnera que aussi dur que nécessaire pour accomplir la tâche à accomplir, un petit gars très efficace.
comment le servo est-il commandé?
les tripes d’un servomoteur (L) et d’un servo assemblé (R)les Servos sont commandés en envoyant une impulsion électrique de largeur variable, ou modulation de largeur d’impulsion (PWM), à travers le fil de commande. Il y a une impulsion minimale, une impulsion maximale et un taux de répétition., Un servomoteur ne peut généralement tourner que de 90° dans les deux sens pour un mouvement total de 180°. La position neutre du moteur est définie comme la position où le servo a la même quantité de rotation potentielle dans le sens horaire ou antihoraire.Le PWM envoyé au moteur détermine la position de l’arbre, et en fonction de la durée de l’impulsion envoyée via le fil de commande; le rotor tournera à la position souhaitée. Le servomoteur s’attend à voir une impulsion toutes les 20 millisecondes (ms) et la longueur de l’impulsion déterminera la distance de rotation du moteur. Par exemple, un 1.,L’impulsion de 5 ms fera tourner le moteur à la position de 90°. Plus court que 1.5 ms le déplace dans le sens antihoraire vers la position 0°, et plus long que 1.5 ms tournera le servo dans le sens des aiguilles d’une montre vers la position 180°.
Variable largeur d’Impulsion de contrôle de la position du servo Lorsque ces servos sont commandés pour se déplacer, ils vont passer à la position et maintenez cette position., Si une force externe pousse contre le servo alors que le servo maintient une position, Le servo résistera à sortir de cette position. La quantité maximale de force que le servo peut exercer est appelée couple nominal du servo. Les Servos ne tiendront pas leur position pour toujours; l’impulsion de position doit être répétée pour demander au servo de rester en position.
Types de servomoteurs
il existe deux types de servomoteurs – AC et DC. Le servo CA peut gérer des surtensions de courant plus élevées et a tendance à être utilisé dans les machines industrielles., Les servos CC ne sont pas conçus pour les surtensions de courant élevé et sont généralement mieux adaptés aux petites applications. D’une manière générale, les moteurs À COURANT CONTINU sont moins chers que leurs homologues à COURANT ALTERNATIF.Ce sont également des servomoteurs qui ont été construits spécifiquement pour la rotation continue, ce qui en fait un moyen facile de faire bouger votre robot. Ils disposent de deux roulements à billes sur l’arbre de sortie pour réduire le frottement et un accès facile au potentiomètre de réglage du point de repos.,
servomoteurs Applications
les Servos sont utilisés dans les avions radiocommandés pour positionner les surfaces de contrôle comme les ascenseurs, les gouvernails, la marche d’un robot ou l’utilisation de pinces. Les servomoteurs sont petits, ont des circuits de contrôle intégrés et ont une bonne puissance pour leur taille.
dans les services alimentaires et pharmaceutiques, les outils sont conçus pour être utilisés dans des environnements plus difficiles, où le potentiel de corrosion est élevé en raison du lavage à des pressions et des températures élevées à plusieurs reprises pour maintenir des normes d’hygiène strictes., Les Servos sont également utilisés dans la fabrication en ligne, où une répétition élevée mais un travail précis sont nécessaires.
bien sûr, vous n’avez pas besoin de savoir comment fonctionne un servo pour en utiliser un, mais comme avec la plupart des appareils électroniques, plus vous comprenez, plus les portes s’ouvrent pour des projets étendus et les capacités des projets. Que vous soyez un amateur de construction de robots, un ingénieur qui conçoit des systèmes industriels, ou simplement constamment curieux, où les servomoteurs vous mèneront-ils?
Guide D’achat de servomoteurs
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