Urich a fait ses débuts à la télévision dans un rôle d’invité dans le FBI, en 1972. L’année suivante, il obtient un rôle de chef de file dans Bob & Carol & Ted & Alice. C’était une adaptation du film de 1969 du même titre. Il a lutté dans les cotes et a été annulé après six épisodes. Il a fait ses débuts au cinéma plus tard cette même année face à Clint Eastwood dans le film Dirty Harry Magnum Force jouant un policier vigilant à moto-patrouille., En 1975, Urich a été jeté dans la série dramatique d’action / crime S. W. A. T.. Selon le producteur exécutif Aaron Spelling, Burt Reynolds a convaincu Spelling de permettre à Urich de lire le rôle. Spelling a été impressionné par sa lecture et l’a jeté dans le rôle de « L’officier Jim Street ». Un remplacement de mi-saison, il a obtenu des notes suffisamment élevées pour justifier une deuxième saison. Cependant, il a été annulé en 1976 en raison de son contenu violent.
Le rôle suivant d’Urich était dans le soap de sitcom en tant que Peter le joueur de Tennis en 1977., Cette même année, il a été jeté comme Paul Thurston, un beau, animateur de talk-show axé sur l » ego dans la série spin-off Bewitched Tabitha, avec Lisa Hartman. Ses cotes d’écoute étaient initialement fortes, mais les changements d’horaire ont fait chuter les cotes d’écoute et il a été annulé en 1978 après 13 épisodes. Peu de temps après, il a été jeté dans une autre série produite par Aaron Spelling Vega$. Il a interprété le personnage principal de la série, Dan Tanna, un détective privé qui résout des crimes à Las Vegas. Ce fut un succès pour ABC et il a reçu deux nominations aux Golden Globe Awards pour son travail à ce sujet., À la troisième saison, les cotes d’écoute avaient commencé à diminuer et il a été annulé après la fin de la troisième saison en juin 1981. Peu de temps après, il signe avec la Metro-Goldwyn-Mayer (MGM) et se concentre sur des rôles au cinéma. Son premier film pour MGM est Endangered Species (1982), un film de science-fiction réalisé par Alan Rudolph.
Après avoir tourné Endangered Species, Urich est retourné à la télévision et a commencé à Gavilan. Il a joué le personnage principal qui était un ancien agent de la CIA devenu océanographe. La série, cependant, a été annulée après sept épisodes., En 1984, il a joué dans deux autres films The Ice Pirates et Invitation to Hell de Wes Craven. En 1985, Urich a joué dans le film Turk 182, bien que ce ne soit pas un succès commercial. En 1985, Urich revient à la télévision épisodique en tant que personnage principal dans Spenser: For Hire. Il a été un succès et a été diffusé pendant trois saisons. Il a également repris le rôle dans plusieurs téléfilms après son annulation: Spenser: Ceremony (1993), Spenser: Pale Kings and Princes (1994), Spenser: The Judas Goat (1994) et Spenser: a Savage Place (1995). En 1988, il anime la série documentaire National Geographic Explorer., Il a remporté un prix CableACE pour son travail sur la série. En 1989, il a interprété Jake Spoon dans la mini-série télévisée acclamée Lonesome Dove, un rôle pour lequel il a reçu de nombreuses critiques positives.
années 1990-2000modifier
dans les années 1990, Urich est principalement apparu dans des téléfilms et plusieurs séries télévisées de courte durée. De 1990 à 1991, il a joué dans la sitcom American Dreamer et le téléfilm 83 Hours ‘Til Dawn. L’année suivante, il joue dans Crossroads, une série dramatique diffusée sur ABC pendant dix épisodes. En 1993, lui et Faye Dunaway ont joué dans la sitcom It Had To Be You., Il a été critiqué et annulé après quatre épisodes. En 1995, il a raconté une projection extrêmement rare d’une nuit d’un documentaire télévisé Disney intitulé Alien Encounters: From New Tomorrowland. Il n’a jamais été montré à nouveau. En 1996, il a joué dans la série Western TNT The Lazarus Man. Il a obtenu des notes assez fortes pour être repris pour une deuxième saison, mais peu de temps après son renouvellement, il a annoncé qu » il avait été diagnostiqué avec un sarcome synovial. Sa société de production, Castle Rock Entertainment, a choisi de l’annuler à cause de cela., En 1999, il a commenté leur choix de le faire, « il y a vraiment une loi contre ce qu’ils ont fait. Ils ont découvert que j’avais un cancer, et ils ont juste annulé le spectacle. Ils n’ont pas demandé aux médecins si je pouvais travailler. Ils ne m’ont pas demandé si je pouvais retourner travailler. »En 2000, il les a poursuivis pour rupture de contrat. Le procès a ensuite été réglé avec les deux parties acceptant de ne pas divulguer publiquement les Termes. Tout en suivant des traitements contre le cancer, Urich a animé la série documentaire médicale Vital Signs en 1997 et la série PBS Boatworks., Après un an de traitement, il a été déclaré indemne de cancer et est revenu à la télévision en 1998 en tant que capitaine Jim Kennedy III dans Love Boat: The Next Wave. Il a été diffusé sur UPN pendant deux saisons. En 2000, il a fait ses débuts à Broadway en tant que Billy Flynn dans la comédie musicale Chicago et a également joué dans la tournée nord-américaine de la comédie musicale, en 1999 et en 2000. L’année suivante, il joue dans Emeril, une sitcom mettant en vedette le célèbre chef Emeril Lagasse. Bien qu’il ait été critiqué, il a reçu de bons avis pour son travail à ce sujet. Il serait son dernier rôle dans une série télévisée., Le dernier téléfilm D’Urich, Night of the Wolf, a été diffusé sur Animal Planet la nuit avant sa mort.