Miten Servo Moottorit Toimi
Tämä pieni moottori on korkea hyötysuhde ja teho
servomoottorit on ollut noin pitkään ja hyödynnetään monissa sovelluksissa. Ne ovat kooltaan pieniä, mutta pakkaavat ison boolin ja ovat erittäin energiatehokkaita. Näillä ominaisuuksilla voidaan käyttää kauko-ohjattavia tai radio-ohjattavia leluautoja, robotteja ja lentokoneita. Servomoottoreita käytetään myös teollisissa sovelluksissa, robotiikassa, in-line-valmistuksessa, lääketeollisuudessa ja ruokapalveluissa. Mutta miten pikkumiehet toimivat?,
servopiiri on rakennettu suoraan moottoriyksikön sisälle ja siinä on asennettavissa oleva akseli, johon on yleensä asennettu vaihde (kuten alla on esitetty). Moottoria ohjataan sähkösignaalilla, joka määrittää akselin liikemäärän.
mitä servon sisällä on?
jotta voit täysin ymmärtää, miten servo toimii, sinun täytyy katsoa konepellin alle. Sisällä on melko yksinkertainen asetelma: pieni DC-Moottori, potentiometri ja ohjauspiiri. Moottori kiinnitetään vaihteilla ohjauspyörään., Kun moottori pyörii, potentiometri vastus muutoksia, joten ohjauspiirin voi tarkasti säädellä, kuinka paljon liike on ja mihin suuntaan.
kun moottorin akseli on halutussa asennossa, moottoriin syötetty teho pysäytetään. Jos ei, Moottori käännetään sopivaan suuntaan. Haluttu asento lähetetään sähköpulssien kautta signaalilangan kautta. Moottorin nopeus on verrannollinen todellisen asentonsa ja halutun asentonsa väliseen erotukseen. Jos moottori on lähellä haluttua asentoa, se kääntyy hitaasti, muuten se kääntyy nopeasti., Tätä kutsutaan suhteelliseksi kontrolliksi. Tämä tarkoittaa, että moottori vain ajaa niin kovaa kuin on tarpeen suorittaa käsillä olevan tehtävän, erittäin tehokas pieni kaveri.
miten servoa ohjataan?
rohkeutta servo moottori (L) ja koottu servo (T) Servot ohjataan lähettämällä sähköinen pulssi muuttuja leveys, tai pulssin leveys modulaatio (PWM), kautta valvonta-lanka. On minimipulssi, maksimipulssi ja toistotaajuus., Servomoottori voi yleensä kääntää vain 90° kumpaankin suuntaan yhteensä 180° liikkeen ajaksi. Moottori on neutraali asema on määritelty asentoon, jossa servo on sama määrä potentiaalisia kierto sekä myötä-tai vastapäivään.PWM lähetetään moottorin määrittää asemassa akselin ja keston perusteella pulssi lähetetään valvonta-lanka; roottori kääntyy haluttuun asentoon. Servomoottori odottaa näkevänsä pulssin 20 millisekunnin (ms) välein ja pulssin pituus määrittää, kuinka pitkälle moottori kääntyy. Esimerkiksi 1.,5ms-pulssi saa moottorin kääntymään 90° asentoon. Lyhyempi kuin 1,5 ms liikkuu sitä vastapäivään kohti 0° – asentoon, ja enää kuin 1,5 ms muuttuu servo myötäpäivään kohti 180° – asentoon.
Muuttuva Pulssin leveys valvonta servo-asema Kun nämä servot on käsketty liikkua, he siirtyvät asentoon ja pidä sitä siinä asennossa., Jos ulkoinen voima työntää vastaan kun servo servo on asemissa, servo vastustaa siirtymästä pois-asentoon. Servon suurinta mahdollista voimaa kutsutaan servon vääntömomenttiluokitukseksi. Servot ei pidä asemaansa ikuisesti vaikka; – asennossa pulssi on toistettava ohjeistaa servo pysyä paikoillaan.
Servomoottorityyppejä
servomoottoreita on kahdenlaisia-AC ja DC. AC servo pystyy käsittelemään suurempia virtapiikkejä ja sitä käytetään yleensä teollisuuskoneissa., DC servoja ei ole suunniteltu suurvirtapiikille, ja ne soveltuvat yleensä paremmin pienempiin sovelluksiin. Yleisesti ottaen tasavirtamoottorit ovat edullisempia kuin niiden Vaihtovirtamoottorit.Nämä ovat myös servomoottoreita, jotka on rakennettu erityisesti jatkuvaa pyörimistä varten, mikä tekee robotin liikkumisesta helppoa. Niissä on kaksi kuulalaakerit ulostulo akseli vähentää kitkaa ja helpon pääsyn muualle pisteen säätö potentiometrillä.,
servomoottori Sovelluksissa
Servot käytetään radio-ohjattavia lentokoneita säädön pinnat, kuten hisseistä, peräsimet, kävely robotti, tai toimivat tarttujat. Servomoottorit ovat pieniä, on sisäänrakennettu ohjaus piiri ja on hyvä teho niiden kokoa.
elintarvike-palvelut ja lääkkeet, työkalut on suunniteltu käytettäväksi kovempia ympäristöissä, joissa mahdollinen korroosio on korkea, koska on pesty korkeissa paineissa ja lämpötiloissa toistuvasti säilyttää tiukat hygieniavaatimukset., Servoja käytetään myös in-line-valmistuksessa, jossa tarvitaan suurta toistoa mutta tarkkaa työtä.
tietenkin, sinun ei tarvitse tietää, miten servo toimii käyttää yksi, mutta kuten useimmat elektroniikka, sitä enemmän ymmärrät, sitä enemmän ovia auki laajeni hankkeiden ja projektien ominaisuuksia. Olitpa harrastelija rakentaa robotteja, insinööri, suunnittelu teolliset järjestelmät, tai vain jatkuvasti utelias, missä servo moottorit kestää?
servomoottorin ostajaopas
Jos sinulla on elektroniikkatarina tai projekti, jonka haluat jakaa, lähetä sähköpostia .