Urich teki tv-debyyttinsä vuonna vieras pääosissa rooli F. B. I., vuonna 1972. Seuraavana vuonna hän voitti johtavan aseman Bob & Carol & Ted & Alice. Se oli sovitus vuoden 1969 samannimisestä elokuvasta. Se kamppaili katsojaluvuissa ja se peruttiin kuuden jakson jälkeen. Hän teki elokuvan debyytti myöhemmin samana vuonna vastapäätä Clint Eastwoodin Likainen Harry-elokuvassa Magnum Force pelaa kostaja, moottoripyörä-partio poliisi., Vuonna 1975 Urich sai roolin toiminta – / rikosdraamasarjasta S. W. A. T.. Mukaan executive-tuottaja Aaron Spelling, Burt Reynolds vakuuttunut siitä, Oikeinkirjoitus, jotta Urich lukea osaan. Spelling vaikuttui lukemisestaan ja sai hänet ”konstaapeli Jim Streetin”rooliin. Kesken kauden vaihtanut se sai niin korkeat katsojaluvut, että se oikeutti toiseen kauteen. Se kuitenkin peruttiin vuonna 1976 väkivaltaisen sisältönsä vuoksi.
Urichin seuraava rooli oli komediasarja saippuasarjassa ”Peter the Tennis Player” vuonna 1977., Samana vuonna hänet valittiin Paul Thurston, hyvännäköinen, ego-vetoinen talk show isäntä Noiduttu spin-off sarja Tabitha, pääosassa Lisa Hartman. Sen katsojaluvut olivat aluksi vahvoja, mutta aikataulumuutokset saivat katsojaluvut laskemaan ja se peruttiin vuonna 1978 13 jakson jälkeen. Pian tämän jälkeen hän sai roolin toisesta Aaron Spellingin tuottamasta sarjasta Vega$. Hän kuvasi sarjan päähenkilö, Dan Tanna, yksityisetsivä, joka ratkoo rikoksia Las Vegasissa. Se oli osuma ABC ja hän sai kaksi Golden Globe-ehdokkuutta hänen työstään sitä., Kolmannella tuotantokaudella katsojaluvut olivat kääntyneet laskuun ja se peruttiin kolmannen tuotantokauden päätyttyä kesäkuussa 1981. Pian tämän jälkeen hän teki sopimuksen Metro-Goldwyn-Mayerin (MGM) kanssa ja keskittyi elokuvarooleihin. Hänen ensimmäinen elokuvansa MGM: lle oli ”Endangered Species” (1982), Alan Rudolphin ohjaama tieteiselokuva.
uhanalaisten lajien kuvausten jälkeen Urich palasi televisioon ja aloitti gavilanissa. Hän esitti nimihenkilöä, joka oli entinen CIA-agentti, josta tuli merentutkija. Sarja kuitenkin peruttiin seitsemän jakson jälkeen., Tässä 1984, hän näytteli kaksi elokuvaa jää merirosvot, ja Wes Craven kutsu helvettiin. Vuonna 1985 Urich näytteli pääosaa elokuvassa Turk 182, vaikka se ei ollut kaupallinen menestys. Vuonna 1985 Urich palasi episodiseen televisioon Spenser: For Hire-elokuvan nimihenkilönä. Se oli hitti ja esitettiin kolmen kauden ajan. Hän myös reprised rooli useissa tv-elokuvissa, kun se oli peruttu: Spenser: Seremonia (1993), Spenser: Kalpea Kuninkaat ja Ruhtinaat (1994), Spenser: Juudas Vuohi (1994), ja Spenser: Villi Paikka (1995). Vuonna 1988 hän juonsi dokumenttisarjaa National Geographic Explorer., Hän voitti CableACE-palkinnon työstään sarjan parissa. Vuonna 1989 hän näytteli Jake Lusikka ylistämä tv-minisarja Lonesome Dove, rooli, josta hän sai paljon positiivisia arvioita.
1990-2000–luvuilla
1990-luvulla Urich esiintyi lähinnä televisioelokuvissa ja useissa lyhytikäisissä televisiosarjoissa. Vuosina 1990-1991 hän näytteli komediasarjassa American Dreamer ja TV-elokuvassa 83 Hours ’Til Dawn. Seuraavana vuonna, hän näytteli Crossroads, draamasarja, joka esitettiin ABC kymmenen jaksoa. Vuonna 1993 hän näytteli Faye Dunawayn kanssa tilannekomediasarjassa It Had to be You., Se oli kriittisesti pannoitettu ja peruttu neljän jakson jälkeen. Vuonna 1995, hän kertoi erittäin harvinainen yhden yön näytetään Disney tv-dokumentti nimeltään Alien Encounters: New Tomorrowland. Sitä ei ole enää näytetty. Vuonna 1996 hän näytteli TNT: n lännensarjassa The Lazarus Man. Sen ansainnut tarpeeksi vahva luokitukset olla piristyi toisen kauden, mutta pian sen jälkeen, kun se uudistettiin, hän ilmoitti hän oli diagnosoitu nivelkalvon sarkooma. Sen tuotantoyhtiö Castle Rock Entertainment päätti perua sen vuoksi., Vuonna 1999 hän kommentoi heidän valintaansa tehdä niin: ”on olemassa todella laki mitä he tekivät. He saivat tietää syövästäni ja peruivat ohjelman. Lääkäreiltä ei kysytty, voisinko tehdä töitä. He eivät kysyneet, voisinko palata töihin.”Vuonna 2000 hän haastoi heidät oikeuteen sopimusrikkomuksesta. Oikeusjuttu ratkesi myöhemmin, kun molemmat osapuolet sopivat, etteivät paljasta ehtoja julkisesti. Syöpähoitojen aikana Urich juonsi vuonna 1997 medical documentary-sarjaa Vital Signs ja PBS-sarjaa Boatworks., Vuoden hoidon jälkeen, hän oli ilmoitettu syöpää ja palasi televisioon vuonna 1998 Kapteeni Jim Kennedy III Love Boat: The Next Wave. Sitä esitettiin UPN: llä kaksi kautta. Vuonna 2000, hän teki Broadway-debyyttinsä Billy Flynn musikaali Chicago ja näytteli myös Pohjois-Amerikan kiertue musikaali, 1999 ja 2000. Seuraavana vuonna hän näytteli Emeril-komediasarjassa, jonka pääosassa on julkkiskokki Emeril Lagasse. Vaikka se oli kriittisesti miehitetty, hän sai hyviä ilmoituksia työstään sen parissa. Se olisi hänen viimeinen roolinsa televisiosarjassa., Urichin viimeinen televisioelokuva Night of the Wolf esitettiin Animal Planetissa kuolemaansa edeltävänä iltana.