aikuinen pesukarhu on keskikokoinen nisäkäs ja suurin Procyonidae perhe. Se on keskimäärin 24-38 tuumaa pitkä ja voi painaa välillä 14-23 lbs.tai enemmän riippuen elinympäristöstä ja saatavilla olevasta ravinnosta. Koiras supikoira eli villisika on hieman naarasta suurempi, jota kutsutaan myös emakoksi. Nuoria kutsutaan sarjoiksi.,
viisi varvasta kussakin pesukarhu on lisäys on erittäin näppärä, toimii olennaisesti kuten viisi pientä sormea, joiden avulla se voi ymmärtää ja käsitellä ruokaa se löytää luonnossa sekä useita muita esineitä, kuten doorknobs, purkit, ja salvat. Pesukarhun voimakkain tuntoaisti on sen tuntoaisti. Sillä on erittäin herkät etutassut ja tämä herkkyys kasvaa veden alla.
silmiään peittävä mustan turkiksen naamio on sen tunnusomaisin ja tutuin ominaisuus., Yksi tumman Turkin hypoteesi on, että se voi auttaa vähentämään häikäisyä ja parantamaan yöeläimen pimeänäköä. Lajilla on harmahtavan ruskea Turkki, josta lähes 90% on tiheää alapintaa eristääkseen eläimen kylmyyttä vastaan. Viisi-kahdeksan vaaleaa ja tummaa rengasta vuorottelevat sen hännässä. Koska sen takajalat ovat etujalkoja pidemmät, pesukarhu esiintyy usein kyyristyneenä kävellessään tai juostessaan.