cómo funcionan los servomotores
este pequeño motor es alto en eficiencia y potencia
los servomotores han existido durante mucho tiempo y se utilizan en muchas aplicaciones. Son pequeños en tamaño, pero tienen un gran impacto y son muy eficientes energéticamente. Estas características permiten que se utilicen para operar coches de juguete, robots y aviones controlados a distancia o por radio. Los servomotores también se utilizan en aplicaciones industriales, robótica, fabricación en línea, farmacéutica y servicios de alimentos. ¿Pero cómo trabajan los pequeños?,
El circuito servo está construido justo dentro de la unidad del motor y tiene un eje posicionable, que generalmente está equipado con un engranaje (como se muestra a continuación). El motor se controla con una señal eléctrica que determina la cantidad de movimiento del eje.
¿Qué hay dentro del servo?
para comprender completamente cómo funciona el servo, debe echar un vistazo debajo del capó. En el interior hay una configuración bastante simple: un pequeño motor de CC, potenciómetro y un circuito de control. El motor está unido por engranajes a la rueda de control., A medida que el motor gira, la resistencia del potenciómetro cambia, por lo que el circuito de control puede regular con precisión cuánto movimiento hay y en qué dirección.
cuando el eje del motor está en la posición deseada, la potencia suministrada al motor se detiene. Si no, el motor se gira en la dirección adecuada. La posición deseada se envía a través de pulsos eléctricos a través del cable de señal. La velocidad del motor es proporcional a la diferencia entre su posición real y la posición deseada. Así que si el motor está cerca de la posición deseada, girará lentamente, de lo contrario girará rápido., Esto se llama control proporcional. Esto significa que el motor solo funcionará tan duro como sea necesario para llevar a cabo la tarea en cuestión, un pequeño tipo muy eficiente.
¿cómo se controla el servo?
las tripas de un servomotor (L) y un servo (R) ensamblado Los Servos se controlan enviando un pulso eléctrico de ancho variable, o modulación de ancho de pulso (PWM), a través del cable de control. Hay un pulso mínimo, un pulso máximo y una tasa de repetición., Un servomotor generalmente solo puede girar 90° en cualquier dirección para un movimiento total de 180°. La posición neutral del motor se define como la posición en la que el servo tiene la misma cantidad de rotación potencial tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido contrario a las agujas del reloj.El PWM enviado al motor determina la posición del eje, y en función de la duración del pulso enviado a través del cable de control; el rotor girará a la posición deseada. El servomotor espera ver un pulso cada 20 milisegundos (ms) y la longitud del pulso determinará cuánto gira el motor. Por ejemplo, un 1.,El pulso de 5ms hará que el motor gire a la posición de 90°. Más corto que 1.5 ms lo mueve en la dirección contraria a las agujas del reloj hacia la posición de 0°, y cualquier más largo que 1.5 ms girará el servo en una dirección de las agujas del reloj hacia la posición de 180°.
posición del servo de control de ancho de pulso Variable cuando se le ordena a estos servos que se muevan, se moverán a la posición y mantendrán esa posición., Si una fuerza externa empuja contra el servo mientras el servo está sosteniendo una posición, el servo resistirá de moverse fuera de esa posición. La cantidad máxima de fuerza que el servo puede ejercer se llama la calificación de par del servo. Sin embargo, los Servos no mantendrán su posición para siempre; el pulso de posición debe repetirse para indicar al servo que permanezca en posición.
tipos de servomotores
hay dos tipos de servomotores: CA y CC. AC servo puede manejar mayores sobretensiones de corriente y tienden a ser utilizados en maquinaria industrial., Los servos de CC no están diseñados para sobretensiones de alta corriente y generalmente son más adecuados para aplicaciones más pequeñas. En términos generales, Los motores de CC son menos costosos que sus homólogos de CA.Estos también son servomotores que se han construido específicamente para la rotación continua, lo que lo convierte en una forma fácil de mover su robot. Cuentan con dos rodamientos de bolas en el eje de salida para reducir la fricción y facilitar el acceso al potenciómetro de ajuste del punto de descanso.,
aplicaciones de servomotores
los Servos se utilizan en aviones controlados por radio para colocar superficies de control como ascensores, timones, caminar un robot o garras operativas. Los servomotores son pequeños, tienen circuitos de control incorporados y tienen buena potencia para su tamaño.
en servicios de alimentos y productos farmacéuticos, las herramientas están diseñadas para ser utilizadas en entornos más duros, donde el potencial de corrosión es alto debido a que se lavan a altas presiones y temperaturas repetidamente para mantener estrictos estándares de higiene., Los Servos también se utilizan en la fabricación en línea, donde es necesario un trabajo de alta repetición pero preciso.
Por supuesto, usted no tiene que saber cómo funciona un servo para utilizar uno, pero como con la mayoría de la electrónica, cuanto más se entiende, las puertas más abiertas para proyectos ampliados y capacidades de proyectos. Si usted es un aficionado a la construcción de robots, un ingeniero que diseña sistemas industriales, o simplemente constantemente curioso, ¿a dónde lo llevarán los servomotores?
Servo Motor Buyer Guide
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