Esterházy patronage
Haydn se quedó solo brevemente con von Morzin, ya que las dificultades financieras obligaron a su patrón a despedir a la Orquesta. Pronto Haydn fue invitado a entrar al servicio del Príncipe Pál Antal Esterházy. Los Esterházys eran una de las familias más ricas e influyentes del Imperio austríaco y se jactaban de un distinguido historial de apoyo a la música. El príncipe Pál Antal tenía una orquesta bien equipada que actuaba regularmente en su castillo en Eisenstadt, una pequeña ciudad a unas 30 millas (48 km) de Viena., Debido a que su anciano director musical estaba enfermo, el príncipe nombró al relativamente desconocido Haydn como director asistente en 1761. Mientras que el director musical supervisaba la música de la Iglesia, Haydn dirigía la orquesta y entrenaba a los cantantes en ensayos casi diarios, componía la mayor parte de la música requerida, y se desempeñó como jefe del personal musical. Haydn llevó a cabo sus deberes extremadamente bien y reveló tacto, buena naturaleza y habilidad en el trato con las personas., Desde sus primeras sinfonías escritas para los Esterházys, Haydn mostró ampliamente su característico buen humor e ingenio, así como la confiable frescura de sus ideas musicales, aunque la plena madurez llegaría mucho más tarde. Su empleo en la familia Esterházy resultó decisivo para su carrera, y permaneció en su servicio hasta su muerte.
en 1766 Haydn se convirtió en director musical en la corte de Esterházy. Elevó la calidad y el tamaño de los conjuntos musicales del príncipe al nombrar a muchos instrumentistas y cantantes elegidos. Sus ambiciosos planes fueron apoyados por el Príncipe Miklós, quien, a la muerte de su hermano en 1762, se había convertido en jefe de la familia Esterházy. Pudo apreciar las contribuciones musicales de Haydn y creó una atmósfera propicia para el desarrollo y maduración del arte de Haydn., Además de componer óperas para la corte, Haydn compuso sinfonías, cuartetos de cuerda y otra música de cámara. El príncipe era un apasionado intérprete del baryton, y Haydn proporcionó a su mecenas más de 150 composiciones con este ahora obsoleto instrumento cellolike.
Haydn sirvió al Príncipe Miklós durante casi 30 años. Visitaba con frecuencia Viena en el séquito del príncipe, y en estas visitas se desarrolló una estrecha amistad entre él y Wolfgang Amadeus Mozart. Los dos compositores se sintieron inspirados por el trabajo del otro., Mozart declaró que había aprendido de Haydn cómo escribir cuartetos y dedicó un magnífico conjunto de seis obras de este tipo a su «querido amigo.»La música de Haydn también muestra el impacto de su joven amigo. El compositor maduro no estaba de ninguna manera en sus caminos; era flexible y receptivo a nuevas ideas.
durante la década de 1760 la fama de Haydn comenzó a extenderse por toda Europa. Los monasterios austríaco y checo hicieron mucho para difundir su música eclesiástica, así como sus sinfonías, divertimentos, sonatas y conciertos., Los patrones aristocráticos en el sur de Alemania, Italia y el Imperio Austríaco recogieron asiduamente su música, y sus bibliotecas eventualmente se convertirían en fuentes importantes para copias de su trabajo.
el período de 1768 a 1774 marca la madurez de Haydn como compositor. La música escrita entonces, desde el Stabat Mater (1767) hasta la gran Missa Sancti Nicolai (1772), sería suficiente para situarlo entre los principales compositores de la época. Las muchas óperas que escribió durante estos años hicieron mucho para mejorar su propia reputación y la de la corte de Esterházy., Entre sus otras obras importantes de este período se encuentran los cuartetos de cuerda del Opus 20, La Sonata para Piano en Do Menor, y las sinfonías en tonalidades menores, especialmente la llamada Trauersymphonie en mi menor, No.44 («Sinfonía de luto», llamada así porque su movimiento lento, que era un favorito particular del compositor, se interpretó en un servicio conmemorativo para Haydn) y la Sinfonía de «despedida», No. 45., Por razones que no tienen fundamento histórico, esto ha llegado a ser conocido como el período Sturm-und-Drang («tormenta y estrés») de Haydn, después de un movimiento literario que vino un poco más tarde; sin embargo, históricamente inadaptado, el término describe el carácter de muchas de estas obras y de hecho ha llegado a representar el estilo turgente que exhiben tan a menudo.
la siguiente década y media hizo aún más para mejorar la fama de Haydn. Su producción operística continuó fuerte hasta 1785, a pesar de la destrucción de la Ópera Esterházy por un incendio en 1779., Cada vez más, sin embargo, su audiencia yacía fuera de la corte de su empleador. En 1775 compuso su primer oratorio a gran escala, Il ritorno di Tobia, para la Sociedad de músicos de Viena; por razones desconocidas, las relaciones entre Haydn y los músicos vieneses se enfriaron considerablemente unos años más tarde. A principios de la década de 1780, sin embargo, las cosas parecían haber mejorado mucho, y la firma vienesa Artaria publicó sus seis cuartetos Opus 33. Estas importantes obras rápidamente establecieron un nuevo estándar para el género, poniendo a muchos de sus competidores en este mercado cada vez más lucrativo fuera del negocio., (Mozart fue una notable excepción, pero incluso él tardó varios años en completar su propio conjunto de seis cuartetos. En 1784 Haydn revisó a Tobia para otra actuación vienesa, añadiendo números corales y recortando algunas de las estructuras da capo extendidas, una clara señal de que era muy consciente de los cambios de sensibilidad. A mediados de la década también llegó un encargo de París para componer un conjunto de sinfonías, y las sinfonías «parisinas» resultantes de Haydn son un hito del género., También fue en esta época cuando recibió el encargo de componer las siete últimas palabras de nuestro Salvador en la cruz; porque el incorregiblemente alegre Haydn, escribiendo siete movimientos durísimos sucesivos, fue una empresa particularmente difícil, pero el esfuerzo resultó en una de sus obras más admiradas.
el éxito profesional de Haydn no fue igualado en su vida personal. Su matrimonio con Maria Anna Keller en 1760 no produjo ni un hogar agradable y pacífico ni hijos. La esposa de Haydn no entendía la música y no mostró interés en el trabajo de su marido., Su desdén llegó a los extremos de usar sus manuscritos para forros de pastelería o papeles de rizo. Haydn no fue insensible a las atracciones de otras mujeres, y durante años mantuvo una relación amorosa con Luigia Polzelli, una joven mezzosoprano italiana al servicio del príncipe.