La Corte Suprema emitió un fallo el 9 de marzo de 1841, liberando a los treinta y cinco sobrevivientes restantes del motín de la Amistad. Aunque siete de los nueve jueces en la corte provenían de los estados del Sur, solo uno discrepó de la opinión mayoritaria del juez Joseph Story. Las donaciones privadas aseguraron el regreso seguro de los africanos a Sierra Leona en enero de 1842.
hermanos, hemos hecho lo que nos propusimos am estoy resuelto que es mejor morir que ser esclavo de un hombre blanco.,
Joseph Cinqué, líder del motín Amistad, citado en The New York Sun, 1839.
los acontecimientos que condujeron a la decisión comenzaron el 2 de julio de 1839, cuando Joseph Cinqué condujo a cincuenta y dos compañeros africanos cautivos, recientemente secuestrados del protectorado británico de Sierra Leona por comerciantes de esclavos portugueses, en una revuelta a bordo de la goleta Española Amistad. El navegante del barco, que se salvó para dirigir el barco de regreso a África Occidental, logró, en cambio, dirigirlo hacia el norte., Cuando el Amistad fue descubierto en la costa de Long Island, Nueva York, fue transportado a New London, Connecticut por la Marina de los Estados Unidos.
El presidente Martin Van Buren, guiado en parte por su deseo de obtener votos a favor de la esclavitud en su próxima candidatura a la reelección, quería que los prisioneros fueran devueltos a las autoridades españolas en Cuba para ser juzgados por motín. Un juez de Connecticut, sin embargo, emitió un fallo reconociendo los derechos de los acusados como ciudadanos libres y ordenando al gobierno de Estados Unidos escoltarlos de regreso a África.
el Gobierno de los Estados Unidos finalmente apeló el caso ante la Corte Suprema., El ex presidente John Quincy Adams, quien representó a los africanos de Amistad en el caso de la Corte Suprema, argumentó en su defensa que eran los africanos esclavizados ilegalmente, en lugar de los cubanos, los que «tenían derecho a toda la bondad y los buenos oficios debidos de una Nación Humana y cristiana. La victoria de Adams en el caso Amistad fue un éxito significativo para el movimiento abolicionista.
los sobrevivientes de la Amistad fueron ayudados, en su defensa, por la American Missionary Association, una organización afiliada con el esfuerzo de colonizar esclavos liberados en el extranjero., The African-American Mosaic: a Library of Congress Resource Guide for the Study of Black History & la cultura incluye información sobre la historia del movimiento de Colonización, la colonización de los esclavos en Liberia, y las historias personales de los antiguos esclavos que optaron por mudarse al extranjero.