hvordan servomotorer arbejde
denne lille motor er høj i effektivitet og effekt
servomotorer har eksisteret i lang tid og anvendes i mange applikationer. De er små i størrelse, men pakker et stort slag og er meget energieffektive. Disse funktioner gør det muligt at bruge dem til at betjene fjernstyrede eller radiostyrede legetøjsbiler, robotter og fly. Servomotorer bruges også i industrielle applikationer, robotik, in-line produktion, farmaceutik og fødevaretjenester. Men hvordan fungerer de små fyre?,
servokredsløbet er bygget lige inde i motorenheden og har en positionerbar aksel, som normalt er udstyret med et gear (som vist nedenfor). Motoren styres med et elektrisk signal, som bestemmer mængden af bevægelse af akslen.
Hvad er der inde i servoen?
for fuldt ud at forstå, hvordan servoen fungerer, skal du kigge under hætten. Inde er der en temmelig enkel opsætning: en lille DC-motor, potentiometer og et styrekredsløb. Motoren er fastgjort med gear til kontrolhjulet., Når motoren roterer, ændres potentiometerets modstand, så styrekredsløbet kan præcist regulere, hvor meget bevægelse der er, og i hvilken retning.
når motorens aksel er i den ønskede position, stoppes strømmen til motoren. Hvis ikke, drejes motoren i den rigtige retning. Den ønskede position sendes via elektriske impulser gennem signalledningen. Motorens hastighed er proportional med forskellen mellem dens faktiske position og den ønskede position. Så hvis motoren er i nærheden af den ønskede position, vil den dreje langsomt, ellers vil den dreje hurtigt., Dette kaldes proportional kontrol. Det betyder, at motoren kun vil køre så hårdt som nødvendigt for at udføre opgaven ved hånden, en meget effektiv lille fyr.
Hvordan styres servoen?
tarme af en servomotor (L) og en samlet servo (R) Servoer er kontrolleret ved at sende en elektrisk impuls i variabel bredde, eller puls-bredde modulation (PWM), gennem kontrol wire. Der er en minimal puls, en maksimal puls, og en gentagelse sats., En servomotor kan normalt kun dreje 90 in i begge retninger for i alt 180 movement bevægelse. Motorens neutrale position er defineret som den position, hvor servoen har den samme mængde potentiel rotation i både uret eller mod uret retning.P .m sendt til motoren bestemmer positionen af akslen, og baseret på varigheden af pulsen sendes via styretråden; rotoren vil dreje til den ønskede position. Servomotoren forventer at se en puls hver 20 millisekunder (ms), og pulsens længde bestemmer, hvor langt motoren drejer. For eksempel en 1.,5ms puls vil gøre motoren dreje til 90 position position. Kortere end 1,5 ms bevæger den mod uret mod 0 position-positionen, og længere end 1,5 ms vil dreje servoen i urets retning mod 180 position-positionen.
Variabel Pulse width control servo position Når disse servoer er befalet til at bevæge sig, vil de gå til den position, og hold denne stilling., Hvis en ekstern kraft skubber mod servoen, mens servoen holder en position, vil servoen modstå fra at bevæge sig ud af denne position. Den maksimale mængde kraft, som servoen kan udøve, kaldes servoens drejningsmoment. Servoer vil dog ikke holde deres position for evigt; positionspulsen skal gentages for at instruere servoen om at forblive i position.
typer af servomotorer
der er to typer servomotorer – AC og DC. AC servo kan håndtere højere strømstød og har tendens til at blive brugt i industrielle maskiner., DC-servoer er ikke designet til høje strømstød og er normalt bedre egnet til mindre applikationer. Generelt er DC-motorer billigere end deres AC-modstykker.Disse er også servomotorer, der er bygget specielt til kontinuerlig rotation, hvilket gør det til en nem måde at få din robot i bevægelse. De har to kuglelejer på udgangsakslen for reduceret friktion og nem adgang til resten-punkt justering potentiometer.,
Servomotorapplikationer
servoer bruges i radiostyrede fly til at placere kontroloverflader som elevatorer, ror, gå en robot eller betjeningsgreb. Servomotorer er små, har indbygget styringskredsløb og har god strøm til deres størrelse.
i fødevaretjenester og lægemidler er værktøjerne designet til at blive brugt i hårdere miljøer, hvor potentialet for korrosion er højt på grund af at blive vasket ved høje tryk og temperaturer gentagne gange for at opretholde strenge hygiejnestandarder., Servoer bruges også i In-line fremstilling, hvor høj gentagelse endnu præcist arbejde er nødvendigt.
selvfølgelig behøver du ikke vide, hvordan en servo fungerer for at bruge en, men som med de fleste elektronik, jo mere du forstår, jo flere døre åbner for udvidede projekter og projekters muligheder. Uanset om du er en hobbyist bygning robotter, en ingeniør designe industrielle systemer, eller bare konstant nysgerrig, hvor vil servomotorer tage dig?
servomotor Køberguide
Hvis du har en elektronikhistorie eller et projekt, du gerne vil dele, skal du sende en e-mail .