den nøjagtige oprindelse af byen Rom er stadig noget af et mysterium. Der er flere teorier alle baseret på skrifter af gamle forfattere og de arkæologiske opdagelser.
af denne grund er grundlæggelsen af Rom hovedsageligt baseret på legende og myte i stedet for solide fakta og tal. Eksistensen af et romersk rige blev endda stillet spørgsmålstegn ved i næsten to århundreder af eksperthistorikere.,
i Løbet af det nittende og tyvende århundrede, er de afviste tanken om de tidlige konger i Rom (Romulus, Numa Pompilius, Tullus Hostilius) samt dato for grundlæggelsen af det, der senere skulle blive hovedstad i Italien, i 753 F.KR. Denne del af historien blev blot betragtet som en legende og ikke taget alvorligt.
det var først i slutningen af det tyvende århundrede, da takket være resultaterne af adskillige arkæologiske udgravninger og andre videnskaber, at myterne omkring etableringen af byen og dens første herskere blev genovervejet.,
Det menes, at de første indbyggere i Rom kom fra forskellige dele af regionen, og havde hverken den økonomiske eller kulturelle udvikling af deres nordlige naboer, Estrucans, eller den sydlige civilisation kaldet numitor.
i Palatine Hill fandt arkæologer resterne af en primitiv bosættelse fra det ottende århundrede f.kr. med begravelser i udkanten af landsbyen. Det menes, at da befolkningen voksede, bosatte indbyggerne sig på skråningerne af de nærliggende bakker, og i løbet af det næste århundrede etablerede de sig i dalen.