Urich fik sin tv-debut i en gæst hovedrollen i F. B. I., i 1972. Det følgende år vandt han en ledende rolle i Bob & Carol & Ted & Alice. Det var en tilpasning af 1969-filmen med samme titel. Det kæmpede i ratings og blev annulleret efter seks episoder. Han debuterede senere samme år overfor Clint East .ood i Dirty Harry-filmen Magnum Force, der spillede en vigilante politibetjent for motorcykelpatrulje., I 1975 blev Urich rollebesat i action / crime dramaserien S. A.. A. T.. Ifølge den udøvende producent Aaron Spelling, Burt Reynolds overbeviste Spelling for at give Urich mulighed for at læse for delen. Spelling var imponeret over hans læsning og kastede ham i rollen som “Officer Jim Street”. En midt-sæson udskiftning, det tjente høje nok ratings til at berettige en anden sæson. Det blev dog annulleret i 1976 på grund af dets voldelige indhold.
Urichs næste rolle var på sitcom-sæben som Peter tennisspilleren i 1977., Samme år blev han rollebesat som Paul Thurston, en flot, ego-drevet talksho.vært i den fortryllede spin-off serie Tabitha, hovedrollen Lisa Hartman. Dens ratings var oprindeligt stærke, men tidsplanændringer fik ratings til at falde, og det blev annulleret i 1978 efter 13 episoder. Kort efter blev han kastet i en anden Aaron Spelling producerede serie Vega$. Han portrætterede seriens hovedperson, Dan Tanna, en privat detektiv, der løser forbrydelser i Las Vegas. Det var et hit for ABC, og han modtog to Golden Globe a .ard-nomineringer for sit arbejde med det., Ved den tredje sæson var ratings begyndt at falde, og den blev annulleret efter udgangen af den tredje sæson i juni 1981. Kort efter underskrev han med Metro-Gold .yn-Mayer (MGM) og fokuserede på filmroller. Hans første film til MGM var Endangered Species (1982), en science fiction-film instrueret af Alan Rudolph.efter at have filmet truede arter vendte Urich tilbage til tv og startede i Gavilan. Han spillede titelfiguren, der var en tidligere CIA-agent, der blev oceanograf. Serien blev imidlertid annulleret efter syv episoder., I 1984 medvirkede han i yderligere to film The Ice Pirates og Invitationes Cravens Invitation til helvede. I 1985 medvirkede Urich i filmen Turk 182, selvom det ikke var en kommerciel succes. I 1985 vendte Urich tilbage til episodisk tv som titelfigur i Spenser: For Hire. Det var et hit og blev sendt i tre sæsoner. Han gentog også rollen i flere Tv-Film, efter at den blev annulleret: Spenser: Ceremony (1993), Spenser: Pale Kings and Princes (1994), Spenser: The Judas Goat (1994) og Spenser: a Savage Place (1995). I 1988 var han vært for dokumentarserien National Geographic e .plorer., Han vandt en CableACE a .ard for sit arbejde med serien. I 1989 portrætterede han Jake Spoon i de anerkendte tv-miniserier Lonesome Dove, en rolle, som han modtog mange positive anmeldelser for.
1990s–2000sEdit
i 1990 ‘ erne optrådte Urich hovedsageligt i tv-film og flere kortvarige tv-serier. Fra 1990 til 1991 medvirkede han i sitcom American Dreamer og TV-filmen 83 Hours ‘to da .n. Det følgende år, han medvirkede i Crossroads, en dramaserie, der blev sendt på ABC i ti episoder. I 1993 medvirkede han og Faye Duna .ay i sitcom Det måtte være dig., Det blev kritisk panoreret og annulleret efter fire episoder. I 1995 fortalte han en ekstremt sjælden en-nat-visning af en Disney-Tv-dokumentar kaldet Alien Encounters: From ne.Tomorro .land. Det er aldrig blevet vist igen. I 1996 medvirkede han i TNT westernestern-serien The La .arus Man. Det tjente stærke nok ratings til at blive afhentet i en anden sæson, men kort efter det blev fornyet, han meddelte, at han var blevet diagnosticeret med synovial sarkom. Dets produktionsselskab, Castle Rock Entertainment, valgte at annullere det på grund af det., I 1999 kommenterede han deres valg om at gøre det, “der er virkelig en lov mod, hvad de gjorde. De fandt ud af, at jeg havde kræft, og de aflyste bare Sho .et. De spurgte ikke lægerne, om jeg kunne arbejde. De spurgte ikke, om jeg kunne gå tilbage til arbejdet.”I 2000 sagsøgte han dem for kontraktbrud. Retssagen blev senere afgjort med begge parter enige om ikke at offentliggøre vilkårene. Mens han gennemgik kræftbehandlinger, var Urich vært for den medicinske dokumentarserie Vital Signs i 1997 og PBS-serien Boat .orks., Efter et års behandling, han blev erklæret kræft-fri og vendte tilbage til tv i 1998 som Kaptajn Jim Kennedy III i Kærlighed Båd: Den Næste Bølge. Det blev sendt på UPN i to sæsoner. I 2000 debuterede han som Broad .ay som Billy Flynn i musicalen Chicago og medvirkede også i den nordamerikanske Turn.i musicalen, i 1999 og i 2000. Det næste år, han costarred i Emeril, en sitcom stjernespækket berømthed kok Emeril Lagasse. Mens det blev kritisk panoreret, modtog han gode meddelelser for sit arbejde med det. Det ville være hans sidste rolle i en TV-serie., Urichs sidste tv-film, Night of the Wolfolf, blev sendt på Animal Planet natten før hans død.