Jak servomotory Práce
Tohoto malého motoru je vysoká účinnost a síla
servomotory byly po dlouhou dobu a jsou využity v mnoha aplikacích. Jsou malé velikosti, ale balí velký úder a jsou velmi energeticky účinné. Tyto funkce umožňují jejich použití k ovládání dálkově ovládaných nebo rádiem ovládaných autíček, robotů a letadel. Servomotory se používají také v průmyslových aplikacích, robotice, in-line výrobě, farmacii a potravinářských službách. Ale jak fungují malí kluci?,
servo obvody je postaven přímo uvnitř motorové jednotky a má polohovatelné hřídel, která je obvykle vybavena zařízení (jak je uvedeno níže). Motor je řízen elektrickým signálem, který určuje množství pohybu hřídele.
co je uvnitř servo?
Chcete-li plně pochopit, jak funguje servo, musíte se podívat pod kapotu. Uvnitř je poměrně jednoduché nastavení: malý stejnosměrný motor, potenciometr a řídicí obvod. Motor je připevněn ozubenými koly k ovládacímu kolu., Jak se motor otáčí, odpor potenciometru se mění, takže řídicí obvod může přesně regulovat, kolik pohybu je a jakým směrem.
když je hřídel motoru v požadované poloze, zastaví se napájení motoru. Pokud tomu tak není, motor se otočí ve vhodném směru. Požadovaná poloha je odeslána prostřednictvím elektrických impulzů přes signální vodič. Rychlost motoru je úměrná rozdílu mezi jeho skutečnou polohou a požadovanou polohou. Takže pokud je motor v blízkosti požadované polohy, bude se pomalu otáčet, jinak se rychle otočí., Tomu se říká proporcionální kontrola. To znamená, že motor bude běžet jen tak těžké, jak je to nutné k dosažení úkolu po ruce, velmi efektivní malý kluk.
jak je servo řízeno?
odvahu servo motor (L) a sestaven servo (R) Serva jsou ovládané vysláním elektrického impulsu proměnné šířky, nebo pulzně šířkové modulace (PWM), prostřednictvím ovládacího drátu. Existuje minimální puls, maximální puls a opakovací frekvence., Servomotor může obvykle otáčet pouze 90° v obou směrech pro celkový pohyb 180°. Neutrální poloha motoru je definována jako poloha, kde má servo stejné množství potenciálního otáčení ve směru hodinových ručiček nebo proti směru hodinových ručiček.PWM poslal do motoru určuje polohu hřídele, a na základě trvání pulsu poslal prostřednictvím ovládacího drátu; rotor se bude otáčet do požadované polohy. Servomotor očekává, že uvidí puls každých 20 milisekund (ms) a délka pulsu určí, jak daleko se motor otáčí. Například a 1.,5ms puls způsobí, že se motor otočí do polohy 90°. Kratší než 1,5 ms se pohybuje ve směru proti směru hodinových ručiček směrem k poloze 0° a delší než 1,5 ms otočí servo ve směru hodinových ručiček směrem k poloze 180°.
Variable Pulse width control servo polohy Když se tyto serva jsou povelem k pohybu, se bude pohybovat do polohy a podržte tuto pozici., Pokud vnější síla tlačí na servo, zatímco servo drží pozici, servo bude odolávat pohybu z této polohy. Maximální síla, kterou může servo vyvinout, se nazývá točivý moment serva. Serva nebude držet svou pozici navždy; pozice puls musí být opakován na pokyn servo zůstat v pozici.
typy servomotorů
existují dva typy servomotorů-AC a DC. AC servo zvládne vyšší proudové rázy a má tendenci být používán v průmyslových strojích., Stejnosměrná serva nejsou určena pro vysokoproudé rázy a jsou obvykle vhodnější pro menší aplikace. Obecně řečeno, stejnosměrné motory jsou levnější než jejich střídavé protějšky.Jedná se také o servomotory, které byly postaveny speciálně pro nepřetržité otáčení, což je snadný způsob, jak dostat robota do pohybu. Jsou vybaveny dvěma kuličkovými ložisky na výstupním hřídeli pro snížené tření a snadný přístup k potenciometru nastavení klidového bodu.,
Servo Aplikace
Serva se používají v rádiem řízených letadel do polohy ovládací plochy, jako jsou výtahy, kormidla, walking robot, nebo operační svěrky. Servomotory jsou malé, mají vestavěné řídicí obvody a mají dobrý výkon pro svou velikost.
V potravinářských služeb a léčiv, nástroje jsou navrženy tak, aby být použit v drsných prostředích, kde je potenciál pro korozi je vysoká kvůli tomu, že prát při vysokých tlacích a teplotách opakovaně zachovat přísné hygienické normy., Serva se také používají v in-line výrobě, kde je nutné vysoké opakování, ale přesná práce.
samozřejmě nemusíte vědět, jak funguje servo, ale stejně jako u většiny elektroniky, čím více rozumíte, tím více dveří je otevřeno pro rozšířené projekty a schopnosti projektů. Ať už jste hobbyist stavební roboti, inženýr navrhování průmyslových systémů, nebo jen neustále zvědavý, kde se servomotory vás?
servomotor Průvodce kupujícím
Pokud máte příběh elektroniky nebo projekt, který chcete sdílet, pošlete e-mail .