Herodes Agrippa I, původním jménem Marcus Julius Agrippa, (narozen c. 10 př. n. l.—zemřel 44 ce), král Judsku (41-44 ce), chytrý diplomat, který díky jeho přátelství s Římské císařské rodiny získal království svého dědečka, Herodes I Velké. Projevoval velkou prozíravost při smíření Římanů a Židů.
Poté, co Agrippa otec, Aristobulus IV, byl popraven jeho vlastní otec, podezřelé Herodes Agrippa byl poslán do Říma pro vzdělávání a bezpečnost. Tam vyrůstal ve společnosti syna císaře Tiberia Drususe., Po smrti své matky rychle strávil bohatství své rodiny a získal vážné dluhy. Když Drusus zemřel v roce 23 nl, Agrippa opustil Řím a usadil se poblíž Beersheba v Palestině. Odvolání k jeho strýc Antipas, tetrarcha Galileje, vyhrál ho minor oficiální post, ale brzy se uvolní.
V 36, vzbudil značnou půjčku v Alexandrii, Agrippa se vrátil do Říma, kde císař Tiberius ho přijal, ale odmítl mu umožní zůstat na soudu, dokud se jeho dluh byl splacen. Povinnost pokryla nová půjčka a zajistil si místo učitele Tiberiova vnuka., Agrippa se také stala přítelem Caliguly, Tiberiova dědice. Netečná poznámka o Tiberiovi, zaslechnutá služebníkem, přistála Agrippa ve vězení, ale Caligula zůstala jeho přítelem. Během jednoho roku byl Tiberius mrtvý a agrippovo bohatství bylo obráceno.
v roce 37 ho Caligula učinil králem bývalé říše svého strýce Filipa tetrarcha a přilehlého regionu. Antipas se pokusil zastavit jeho růst tím, že odsoudil ho k Caligula; Agrippa učinil křivé obvinění. Konfrontace před Caligulou skončila Antipasovým vyhnáním a Agrippa získala i jeho území., Asi 41 ce Agrippa, na radu guvernéra Sýrie, odradil Caligulu od zavedení uctívání císaře v Jeruzalémě. Později se Caligula rozhodl obnovit Agrippu na dědečkův trůn, ale byl zavražděn v roce 41, než mohl tento plán uskutečnit. V choulostivé otázce císařské posloupnosti podporoval Agrippa Claudia, který se ukázal jako úspěšný a přidal Judea a Samaří do Agrippova království.
V Judsku, Agrippa horlivě sleduje ortodoxní Židovské politiky, vydělávat přátelství Židů a důrazně potlačovat Židovské Křesťany. Podle Nového zákona Bible (Skutky apoštolů, kde se nazývá Herodes) uvěznil Petra apoštola a popravil Jakuba, syna Zebedeeho. Nicméně, s vědomím zachování Roman přátelství, on přispěl veřejných budov v Bejrútu v Libanonu, udeřil mince v emulaci Říma, a na jaře roku 44 byl host na velkolepé série her v Caesarea na počest Claudius., Tam zemřel, předčasně ukončil kompromis, kterého se snažil dosáhnout mezi římskou autoritou a židovskou autonomií. Protože jeho synovi bylo pouhých 17 let, Judea se opět vrátila do provinčního stavu.